[实用新型]一种烟箱左右侧封盖打开装置

权利要求书

1.一种烟箱左右侧封盖打开装置，包括固定安装在输送线(1)底部的第一机架(4.1)以及设置在输送线(1)上的阻挡机构(13)，其特征在于：在输送线(1)一侧或两侧的第一机架(4.1)上分别设有上导向护轨(8)、下导向护轨(9)以及中导向护轨(10)；同时在第一机架(4.1)上的一侧或两侧设置有前吸取装置(4.2)、后吸取装置(4.3)和压侧封盖机构(4.4)；在第一机架(4.1)前端正下方设置有滑移组件(4.5)和抱夹机构(4.6)。

2.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开装置，其特征在于：所述的前吸取装置(4.2)和后吸取装置(4.3)分别布置于第一机架(4.1)左右两侧，且前吸取装置(4.2)和抱夹机构(4.6)与滑移组件(4.5)连接；所述前吸取装置(4.2)包括前吸盘(4.7)以及与前吸盘(4.7)通过软管连接的真空发生器(4.8)，前吸盘(4.7)经前支撑铰(4.9)与前摆动气缸(4.10)连接，前摆动气缸(4.10)安装于前摆动气缸连接板(4.11)上，前摆动气缸连接板(4.11)与前旋转轴(4.12)连接，前旋转轴(4.12)通过前轴承座(4.13)与滑移组件(4.5)连接，同时前旋转轴(4.12)还通过前翻转气缸(4.14)与滑动支撑板(4.15)连接；所述后吸取装置(4.3)包括后吸盘(4.16)和与后吸盘(4.16)通过软管连接的真空发生器(4.8)，后吸盘(4.16)经后支撑铰(4.17)与后摆动气缸(4.18)连接，后摆动气缸(4.18)安装于后摆动气缸连接板(4.19)上，后摆动气缸连接板(4.19)与后旋转轴(4.20)连接，后旋转轴(4.20)通过后轴承座(4.21)与第一机架(4.1)连接，同时后旋转轴(4.20)还通过后翻转气缸(4.22)与第一机架(4.1)连接。

3.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开装置，其特征在于：所述滑移组件(4.5)包括滑动气缸(4.23)、滑动支撑板(4.15)、滑块(4.24)和滑轨(4.25)，滑动气缸(4.23)与滑动支撑板(4.15)连接，滑动支撑板(4.15)与滑块(4.24)固定连接，滑块(4.24)可在滑轨(4.25)上做直线往复滑动，滑轨(4.25)及滑动气缸(4.23)与第一机架(4.1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开装置，其特征在于：所述抱夹机构(4.6)包括压紧板(4.26)、连杆(4.27)和连接头(4.28)，压紧板(4.26)与连杆(4.27)连接，连杆(4.27)与连接头(4.28)连接，连接头(4.28)与前旋转轴(4.12)连接，在前支撑铰(4.9)和后支撑铰(4.17)上分别安装有前传感器(4.29)和后传感器(4.30)。

5.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开装置，其特征在于：所述压侧封盖机构(4.4)包括压侧封盖气缸(4.32)以及连接在压侧封盖气缸(4.32)的伸缩顶杆上的压侧封盖压板(4.31)，压侧封盖气缸(4.32)固定安装在第一机架(4.1)上。