[实用新型]用于柔性包装系统的隔板模组

权利要求书

1.一种用于柔性包装系统的隔板模组，包括隔板储存机构（1）、隔板吸取机构（2）、隔板成型机构（3）和隔板抓取机器人（4），其特征在于：所述的隔板抓取机器人（4）位于包装箱输送线（5）的上方，位于包装箱输送线（5）的旁侧设有与隔板抓取机器人（4）相对应的隔板储存机构（1），隔板成型机构（3）位于隔板储存机构（1）的出料侧与包装箱输送线（5）之间，隔板储存机构（1）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（2）的驱动侧且隔板吸取机构（2）的吸取侧能够落在隔板成型机构（3）的开槽底板（301）上；所述的隔板模组使用时，隔板储存机构（1）步进推送平面隔板，隔板吸取机构（2）的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板（301）上，隔板成型机构（3）使得平面隔板一步成型后，由隔板抓取机器人（4）将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线（5）上的包装箱中。

2.根据权利要求1所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述的隔板储存机构（1）包括隔板推送气缸（101），隔板推送气缸（101）的活塞杆前端通过步进销轴（102）与气缸连接板（103）的一端相连接，气缸连接板（103）的另一端与单向轴承（104）相连接并通过单向轴承（104）与步进驱动轴（105）相连接以驱动步进驱动轴（105），步进驱动轴（105）上设有步进驱动轮（106）且步进驱动轮（106）和步进被动轴（107）上的步进被动轮（108）之间通过同步带（109）相连接；所述隔板推送气缸（101）的活塞杆伸出时，则步进销轴（102）伸出并带动气缸连接板（103）转动，从而使得单向轴承（104）带动步进驱动轴（105）转动进而使得同步带（109）向前步进，当隔板推送气缸（101）的活塞杆带动步进销轴（102）回缩、气缸连接板（103）回转时，步进驱动轴（105）静止不动，以实现隔板储存机构（1）的步进送料。

3.根据权利要求2所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述的单向轴承（104）设置在菱形轴承座（110）中，气缸连接板（103）的端部与菱形轴承座（110）中的轴承（104）同轴连接以驱动单向轴承（104）转动，则此时菱形轴承座（110）的菱角与步进驱动轴（105）的端部相连接，以使得隔板推送气缸（101）能够依次通过步进销轴（102）、气缸连接板（103）、单向轴承（104）、菱形轴承座（110）来驱动步进驱动轴（105）转动。

4.根据权利要求2所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述的步进驱动轮（106）、步进被动轮（108）、同步带（109）皆成对设置。

5.根据权利要求1所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述的隔板吸取机构（2）包括吸取气缸（201）、吸取销轴（202）、推块（203）、翻转轴（204）、翻转架推动块（205）、翻转架（206）和平面隔板吸盘（207），其中吸取气缸（201）的活塞杆前端通过吸取销轴（202）与推块（203）相连接，推块（203）固定设置在翻转轴（204）上且翻转轴（204）通过其两端的轴承设置在隔板储存机构（1）的储料支架（111）上，推块（203）的两侧设有固定在翻转轴（204）上的翻转架推动块（205），翻转架推动块（205）上设有翻转架（206）且翻转架（206）的延伸部位上设有规则分布的平面隔板吸盘（207），吸取气缸（201）通过伸缩带动推块（203）连带翻转轴（204）一起转动并进而使得固定在翻转轴（204）上的翻转架推动块（205）带动翻转架（206）做翻转的动作，从而实现隔板吸取机构（2）从隔板储存机构（1）处吸取平面隔板并回落至隔板成型机构（3）的开槽底板（301）上。

6.根据权利要求5所述的用于柔性包装系统的隔板模组，其特征在于：所述吸取气缸（201）的后端与固定在隔板储存机构（1）的储料支架（111）底部上的气缸底座（208）通过尾端销轴相连接，且开槽底板（301）上预留有容纳翻转架（206）和平面隔板吸盘（207）的空间。