[实用新型]多层管上料器

说明书

本实用新型公开了多层管上料器，包括支撑板、料管放置盒、空管存储盒、上料机构和传送带，所述支撑板的中部设置有料管放置盒，所述料管放置盒与支撑板连接处的一端安装有传送带，另一端安装有上料机构，料管放置盒与支撑板连接处的一侧壁设置有空管出口，且通过空管出口连接有空管存储盒，所述空管出口的位置设置有两个锁止机构，且料管放置盒的底部设置有倾斜板，所述空管出口位于倾斜板的低侧，且锁止机构位于倾斜板的低侧。本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，采用推动式将料管中的电子元件整齐的排列在传送带上，且可自动完成换管的工作，避免人工频繁的进行装管、换管的麻烦，提高了上料的效率，且保证了电子元件的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电子元件技术领域，尤其涉及多层管上料器。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应装料管中，装料管层叠放置在相应储料槽中，再从储料槽逐一取出装料管，以便上料，配合插件机上的机械手抓取电子元器件插装在印制电路板上。

中国专利(公开号：CN206187971U)公开了多层管上料器，虽能提高电子元件的送料速度，节省人工成本，但上述专利结构复杂，使用不方便，成本较高，且采用振动式上料，高频的振动很容易使得电子元件损坏，为此我们设计出多层管上料器，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多层管上料器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多层管上料器，包括支撑板、料管放置盒、空管存储盒、上料机构和传送带，所述支撑板的中部设置有料管放置盒，所述料管放置盒与支撑板连接处的一端安装有传送带，另一端安装有上料机构，料管放置盒与支撑板连接处的一侧壁设置有空管出口，且通过空管出口连接有空管存储盒，空管出口的位置设置有两个锁止机构，且料管放置盒的底部设置有倾斜板，空管出口位于倾斜板的低侧，且锁止机构位于倾斜板的低侧。

优选的，所述料管放置盒远离支撑板的一侧设置为开口，且内部放置有单排单列多层的料管，所述料管放置盒与支撑板连接处的两端侧壁设置有开口。

优选的，所述上料机构包括伸缩腔，所述伸缩腔通过料管放置盒下侧的开口与料管放置盒连通，且伸缩腔远离料管放置盒的一端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近开口的一端固定连接有推料板，且推料板与伸缩弹簧连接的一侧圆心处固定连接有收缩绳的一端，所述收缩绳的另一端穿过伸缩腔远离料管放置盒一端的侧壁固定连接在绕线辊上，所述绕线辊通过齿轮与驱动马达的输出轴连接。

优选的，所述锁止机构包括电动转轴和弧形限位板，所述电动转轴转动连接在倾斜板的低侧，且电动转轴转动连接有弧形限位板。

优选的，所述弧形限位板下方的倾斜板上设置有收纳槽，且收纳槽的大小与弧形限位板的大小相等。

优选的，所述驱动马达、电动转轴和传送带均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、料管放置盒设计为单列单排多层设计，能够使得料管整齐的排列在料管放置盒中，不会出现相互交错卡死的情况，便于从料管中顺利进行出料的工作；

2、驱动马达匀速放线，推料板在弹簧的作用下，匀速将料管中的电子元件推出料管，并均匀的排列在传送带上，方便插件机的机械手抓取；

3、空管存储盒以及锁止机构的设置使得料管内的电子出料结束后，锁止机构解除限制，空管即滚向空管存储盒中，上一层的料管下降高度，锁止机构复位，便于继续进行电子元件的上料，保证了设备的连续性。