[实用新型]一种三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种三维扫描仪，旨在提供一种便于移动的三维扫描仪，其包括底座，底座的底部设有凹槽，凹槽的开口处固定连接有用于封闭凹槽的盖板，盖板上设有若干个相互平行的轮槽，凹槽内靠近轮槽一端设有与盖板铰接的固定板，固定板上固定安装有移动装置，固定板上沿竖直方向设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑块，滑块通过第一轴承连接有支杆，支杆与支杆之间通过连杆连接，连杆一侧固定连接有平行于固定板的操作杆，操作杆一端贯穿底座的侧面，底座侧面根据操作杆的运动轨迹设有弧形第二滑槽，实现了三维扫描仪便于移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备领域，特别涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种用于获取物体三维轮廓数据的工具，常用的有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪是通过发射激光来扫描获取被侧物体表面三维坐标和反射光强度，继而构建出高精度三维模型的测量设备。

目前，公开号为CN105444720A的中国专利公开了一种三维3D扫描仪，它包括载物台，其上方设有滑杆、超声波测距离传感器、第一液压缸及第二液压缸，该滑杆水平设置，该滑杆上设有滑板，该滑板与滑杆滑动连接，该第一液压缸驱动滑板沿滑杆的延伸方向位移，该滑板与滑杆斜交或垂直，该滑板上设有滑动块，该滑动块与滑板滑动连接，该第二液压缸驱动滑动块沿滑板的延伸方向位移，该超声波测距离传感器安装在滑动块上，该超声波测距离传感器的发射端指向载物台，利用超声波测距离传感器检测物体的不同部位的高度及对应的水平方向的宽度，并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹。

这种三维3D扫描仪虽然对载物台上的物体实现三维扫描，但是在搬运过程中，不便于移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三维扫描仪，其具有便于移动的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三维扫描仪，包括底座，所述底座的底部设有凹槽，所述凹槽的开口处固定连接有用于封闭凹槽的盖板，所述盖板上设有若干个相互平行的轮槽，所述凹槽内靠近轮槽一端设有与盖板铰接的固定板，所述固定板上固定安装有移动装置，所述固定板远离移动装置的一侧沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块通过第一轴承连接有支杆，所述支杆与支杆之间通过连杆连接，所述连杆一侧固定连接有平行于固定板的操作杆，所述操作杆一端贯穿底座的侧面，所述底座侧面根据操作杆的运动轨迹设有弧形第二滑槽。

通过采用上述技术方案，在需要移动的时候，通过滑动操作杆，即可将移动装置从凹槽中伸出，在确定摆放位置后，滑动操作杆，将移动装置收纳入凹槽中，免去了以往需要徒手搬运的不便。

进一步设置：所述移动装置包括两块与固定板固定连接的连板，所述连板相互平行且垂直于固定板，所述连板之间转动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，在将滚轮从凹槽中伸出后，可利用滚轮带动底座来回滑动。

进一步设置：所述移动装置还包括垂直于固定板的固定架，所述固定架一端通过第二轴承与固定板连接，所述固定架远离固定板的一端转动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，在将滚轮从凹槽中伸出后，可利用滚轮带动底座360°旋转移动。

进一步设置：所述第二滑槽两端设有贯穿第二滑槽的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有用于阻挡操作杆位移的滑片。

通过采用上述技术方案，在通过操作杆改变滚轮的状态后，利用滑片挡住操作杆，使操作杆不会再移动，在需要伸出滚轮，移动本实用新型时，只需将滑片上滑，操作杆即可在第二滑槽中滑动，保证了本实用新型在移动或者放置过程中的稳定性。

进一步设置：所述底座上还固定安装有用于推拉底座的把手。

通过采用上述技术方案，通过推拉把手，即可移动三维扫描仪，省时省力，方便快捷。