[实用新型]一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统

说明书

本实用新型公开了一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，通过测量系统进行采集信号，由测量系统通过悬挂在飞行器下方的电导率传感器向地面发射正弦波信号，到达地面后进行反馈，产生微弱的二次信号、二次衰减信号，同时记录姿态信息，通过姿态信息来修正电导率传感器位置，以便准确得到二次衰减信号的位置信息，最后通过二次衰减信号来计算出来被测目标物的电导率值，结构清晰、易于实现，相对于传统的探测来说省时省力，大幅度的提高了工作效率，而且可以进入到之前人员无法进入的地区(比如污染区，危害区域)进行工作，可以快速得到视电导率和视磁化率的平面图，无需埋设电极，测量效率远远高于传统的直流电法测量。

技术领域

本实用新型涉及地质勘探技术领域，尤其是涉及一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统。

背景技术

随着社会的发展，勘探技术也随着社会的发展得到了重大的进步，过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，以满足日益增长的社会能源需求，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，已经成为资源日益缺乏的现代文明越来越重视的问题。

土壤调查是用于描述某一地区的土壤特征，并根据标准的土壤分类系统进行土壤分类，绘制土壤图，最终预测土壤行为，是对一定地区的土壤类别及其成分因素进行实地勘查、描述、分类和制图的全过程，是认识和研究土壤的一项基础工作和手段。通过调查了解土壤的一般形态、形成和演变过程，查明土壤类型及其分布规律。查清土壤资源的数量和质量，为研究土壤发生分类、合理规划、利用、改良、保护和管理土壤资源提供科学依据。按土壤调查目的和要求，通常分为详查与概查。土壤详查指在一定区域范围用大比例尺地形图(≥1/25000)为底图的土壤调查，特点是调查范围较小、成图精度要求高，通常采用航空图片结合地形图的方法进行。土壤概查是在县以上区域或中小河流域范围内，以中、小比例尺地形图(≤1/50000)为底图的土壤调查，具有区域范围广、工作流动性大、综合性强等特点，多采用卫星图片结合地形图的方法进行。

目前的现有技术中，传统的土壤调查方法是完全依靠人力挖坑打钻、以地形图为工作底图的土壤调查方法，它需要的人工多、周期长、耗费很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题和缺陷,使用偶极电磁仪，适用于快速和准确的地球物理测量，测量目标物的电导率及磁化率参数，可以自行扩展，统一输出指标与数据，并统一分析挖掘，简便有效。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，由飞行器、控制端和测量系统构成，飞行器底部安装有测量系统，飞行器、测量系统通过无线通信与控制端相连；其中：控制端为电脑，飞行器包括支架、起落架和飞行叶片，支架为多个且顶端相连、形成为以中心为原点的放射状，每个放射支架的顶端设有飞行叶片，在支架中心下方设有起落架，起落架至少为4个，起落架底部均设有连接装置，连接装置为连接片和连接杆配对使用，连接片通过连接杆将其两两对应的横向连接，连接杆上安装有测量系统，测量系统由信息记录盒及电池、导向板和电导率传感器构成，连接杆上安装有水平的导向板，导向板前端顶部安装有电导率传感器，后端安装有信息记录盒及电池，电池与电导率传感器、信息记录盒分别相连。

在上述技术方案中，支架、起落架、连接装置、连接杆均为非金属材质，优先方案为轻质碳纤维材质。

作为上述技术方案的优选，电导率传感器为偶极电磁仪，重量不大于5Kg，传感器长度小于等于200cm。

作为上述技术方案的优选，电导率传感器采用变压器反馈式LC正弦波振荡器来进行选频，并向地面发射带宽为300Hz-96KHz、单一或者组合频率的正弦波信号，采样率为30Hz，发射磁矩范围为5-30A.m²。