[实用新型]一种具有螺钉回收及膜料防偏移功能的包装机

权利要求书

1.一种具有螺钉回收及膜料防偏移功能的包装机，包括主体(1)、滚筒(2)和进料口(3)，其特征在于，还包括回收机构和限位机构，所述回收机构设置在主体(1)的上方，所述限位机构设置在滚筒(2)的下方且位于主体(1)的内部；

所述回收机构包括移动组件、升降组件和摆动组件，所述移动组件、升降组件和摆动组件从上往下依次设置，所述移动组件与升降组件传动连接，所述升降组件与摆动组件传动连接；

所述摆动组件包括驱动室(15)、驱动单元和摆动单元，所述驱动室(15)设置在升降组件的下方，所述驱动单元设置在驱动室(15)的内部，所述驱动单元与摆动单元传动连接；

所述驱动单元包括第三电机(16)和驱动轮(17)，所述第三电机(16)竖向设置在驱动室(15)的内部，所述第三电机(16)与驱动轮(17)传动连接；

所述摆动单元包括连杆(18)、套管(19)、气缸(20)和电磁铁(21)，所述气缸(20)水平设置在驱动室(15)的内部，气缸(20)与驱动室(15)的内部铰接，所述气缸(20)的气杆与电磁铁(21)相连，所述套管(19)套设在气缸(20)上，所述套管(19)在气缸(20)上滑动，所述连杆(18)的一端与套管(19)铰接，所述连杆(18)的另一端与驱动轮(17)的远离圆心处铰接；

所述限位机构包括控制组件和两个移动组件，所述控制组件包括第四电机(22)、第二齿轮(23)和第三齿轮(24)，所述第四电机(22)水平设置在主体(1)的内部，所述第四电机(22)与第二齿轮(23)传动连接，所述第三齿轮(24)设置在第二齿轮(23)的上方，所述第二齿轮(23)与第三齿轮(24)啮合；

两个移动组件分别设置在第三齿轮(24)的两侧且关于第三齿轮(24)对称，所述移动组件包括丝杆(25)、移动块(26)、固定杆(27)和伸缩单元，所述丝杆(25)水平设置，所述丝杆(25)与第三齿轮(24)同轴设置且相连，所述移动块(26)上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(25)匹配的内螺纹，所述丝杆(25)经通孔穿过移动块(26)，所述第三齿轮(24)分别通过两个丝杆(25)驱动两个移动块(26)相向运动，所述固定杆(27)竖向设置在移动块(26)的上方，所述伸缩单元与固定杆(27)相连。

2.如权利要求1所述的具有螺钉回收及膜料防偏移功能的包装机，其特征在于，所述移动组件包括固定板(4)、第一电机(5)、主动轮(6)、传动带(7)和从动轮(8)，所述固定板(4)水平设置在主体(1)的上方，所述第一电机(5)水平设置在固定板(4)上，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述传动带(7)水平设置，所述主动轮(6)通过传动带(7)与传动轮传动连接。

3.如权利要求2所述的具有螺钉回收及膜料防偏移功能的包装机，其特征在于，所述升降组件包括壳体(9)、第二电机(10)、第一齿轮(11)、条形齿轮(12)、滑动块(13)和伸缩架(14)，所述壳体(9)设置在传动带(7)的下方，所述第二电机(10)水平设置在壳体(9)的内部，所述第二电机(10)与第一齿轮(11)传动连接，所述条形齿轮(12)水平设置在第一齿轮(11)的上方，所述第一齿轮(11)与条形齿轮(12)啮合，所述滑动块(13)在壳体(9)的内部滑动，所述条形齿轮(12)与滑动块(13)相连，所述伸缩架(14)竖向设置，所述伸缩架(14)上侧的两端中，其中一端与壳体(9)的内部铰接，另一端与滑动块(13)铰接，所述伸缩架(14)下侧的两端均设置在驱动室(15)的内部且在驱动室(15)的内部滑动。

4.如权利要求1所述的具有螺钉回收及膜料防偏移功能的包装机，其特征在于，所述伸缩单元包括套筒(28)、弹簧(29)、位移块(30)和滑轮(31)，所述套筒(28)水平设置在固定杆(27)的上端的一侧，所述弹簧(29)和位移块(30)均水平设置，所述位移块(30)与套筒(28)匹配，所述位移块(30)在套筒(28)的内部滑动，所述弹簧(29)的一端与位移块(30)相连，所述弹簧(29)的另一端与套筒(28)的内壁相连，所述滑轮(31)设置在位移块(30)的远离弹簧(29)的一侧，两个滑轮(31)正对设置。