[实用新型]一种切水口设备

说明书

本实用新型公开了一种切水口设备，包括：切水口机，用于对工件切除水口；包装区；机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置。本实用新型可提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种切水口设备。

背景技术

目前，工件常置于切水口机上切除水口。但在使用时，工件经切水口机切除水口后，还需操作人员手动将工件从切水口机上取出，但操作人员手动取件容易与切水口机内的刀具误碰撞，从而造成手部被切伤的安全事故，安全性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种切水口设备，其通过采用切水口机、包装区、机械手的结合设计，可利用机械手将工件从切水口机移送至包装区，从而无需操作人员手动从切水口机取件以避免操作人员由于取件而造成手部被切伤的事故。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种切水口设备，包括：

切水口机，用于对工件切除水口；

包装区；

机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；

其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。

进一步地，所述第一驱动装置为第一油缸；第二驱动装置为第二油缸；所述第三驱动装置为第三油缸。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘承载板、固定在吸盘承载板上的吸盘、连接在吸盘承载板与旋转支撑板之间的多个连接柱；所述吸盘用于与外界的抽真空装置连通。

进一步地，所述连接柱的上端通过第一螺丝与旋转支撑板连接，下端通过第二螺丝与吸盘承载板连接。

进一步地，其特征在于：所述切水口机包括机架、用于承载工件的底模、驱动机构；所述机架上形成有底模运动区，该底模运动区沿着其长度方向依次分为上料区、剪切区、下料区；所述驱动机构用于驱动底模在底模运动区沿着底模运动区的长度方向移动；所述驱动机构包括沿着底模运动区长度方向延伸的丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、固定在机架上并沿着底模运动区长度方向延伸的导轨、移动块；所述移动块上固定有与导轨滑动配合的滑块；所述丝杆螺母与移动块固定连接，所述底模固定在移动块上；所述机架在对应于剪切区处设置有活动刀具装置；所述活动刀具装置包括上模、位于剪切区上方并用于驱动上模升降的第一气缸、固定在上模上的活动刀具；所述机械手用于在底模位于下料区时将工件从底模移送至包装区。

进一步地，所述底模上固定有固定刀具，所述活动刀具与固定刀具配合形成用于切除工件水口的剪切机构。