[实用新型]自动行走设备有效
| 申请号： | 201721517303.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207650647U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 冉沅忠;杜江 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动行走设备 处理模块 第二检测 检测模块 控制模块 障碍物 障碍物信号 行走路径 避障 探测 指令 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动行走设备，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于获取表征在第一高度范围内存在障碍物的第一信号；
设于所述第一检测模块下方的第二检测模块，用于获取表征在第二高度范围内存在障碍物的第二信号；
处理模块，用于联合根据所述第一信号和所述第二信号，发出避障指令；
控制模块，用于根据所述避障指令，控制所述自动行走设备的行走路径。
2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一检测模块包括超声波探头，所述超声波探头，用于发射和接收超声波信号；
所述超声波探头安装在超声波探头固定座上，所述超声波探头固定座设于自动行走设备的外壳上。
3.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第二检测模块包括磁块、与用于感应所述磁块的霍尔元件，所述霍尔元件，用于检测所述磁块是否发生位移，所述霍尔元件包括至少两个霍尔传感器。
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