[实用新型]圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船

说明书

本实用新型公开了圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，包括船体主体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构；片体为前倾型船艏、方形船艉、内设多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；圆弧形的箱式连接桥结构两侧分别通过一对支撑结构与片体连接形成双体船结构；本实用新型具有续航力长、航海性能优异、绿色环保等优点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，同时具备一定的自主作业能力。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，特别涉及一种圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船。

背景技术

无人船是一种在地面的基站或母船控制中心的远程监控下以自主或遥控方式航行于水面并完成特定任务的新型水面运动平台，是海洋环境监测、海洋水文数据观测、海洋灾害预警的重要手段之一。

传统的近海水质采样手段主要是人工采集，人工采集需要采样人员全程现场参与并需要较大吨位的有人船舶以保障人员安全，这就造成大量的人力物力浪费；对于一些寒冷、风浪较大或者污染物对人体有害等环境恶劣海域，采样人员现场采样十分辛苦而且十分危险，人身安全得不到保障，有时甚至无法到达采样区域；人工采集的另一弊端是采样周期较长，无法快速、准确反映水质污染情况，严重影响海洋污染防治工作的开展。

随着定位、通信、控制、人工智能等技术飞速发展，无人船(USV)、水下遥控机器人(ROV)、水下无人自主航行器无人(AUV)等无人移动监测平台已经逐渐应用到海洋水质检测领域。与ROV以及AUV相比，无人船在海洋表面运动，受外界约束少，具有较高的灵活性，应用范围十分广泛，且具有成本低廉、通讯可靠、定位方便、易于控制等优点，正逐步成为海洋探测领域的研究热点之一。

绿色化、智能化将成为船舶领域下一步发展的重点之一。具体来说，是通过突破船体线型设计技术、结构优化技术、减阻降耗技术、高效推进技术、清洁能源及可再生能源利用技术等，研制出节能环保型船舶；通过突破自动化技术等信息技术在船舶上的应用关键技术，实现航行自动化、机械自动化、装载自动化，并实现航线规划、船舶驾驶、航姿调整、设备监控等，提高船舶的智能化水平。

目前商业化水质采样无人船产品大多针对内河、湖泊、港口等小范围水域采样设计，船舶续航能力小(<70km)，稳性、耐波性、快速性等航行性能较差，无法进行复杂的远距离海上采样作业，已经不能满足海洋环境监测部门对远离海岸的监测点动态检测的要求。因此，亟需一种续航力远、操纵方便、稳性及耐波性能优异的水质采样无人船。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中所存在的技术问题，提供一种以可再生的太阳能为主要能源、续航力远、航行阻力小、稳性及耐波性能优异、操纵简便的远距离遥控海水采样的太阳能双体无人船。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，包括船体主体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构；片体为前倾型船艏、方形船艉、内设多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；

所述圆弧形的箱式连接桥结构两侧分别通过一对支撑结构与片体连接形成双体船结构，支撑结构横剖面为朝无人船中纵剖面弯曲的类三角形，箱式连接桥结构上表面弧长等于柔性太阳能薄膜电池组件长度；