[实用新型]圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船

权利要求书

1.圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，包括船体主体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构；片体为前倾型船艏、方形船艉、内设多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；

所述圆弧形的箱式连接桥结构两侧分别通过一对支撑结构与片体连接形成双体船结构，支撑结构横剖面为朝无人船中纵剖面弯曲的类三角形，箱式连接桥结构上表面弧长等于柔性太阳能薄膜电池组件长度；

所述电力系统包括柔性太阳能薄膜电池组件、接线盒、太阳能充电控制器、锂电池智能管理器和锂电池组；锂电池组由多个锂电池并联组成；每个柔性太阳能薄膜电池组件设有接线盒，多个柔性太阳能薄膜电池组件通过接线盒串联连接，并与太阳能充电控制器连接，锂电池智能管理器与太阳能充电控制器连接，锂电池组与锂电池智能管理器连接；

所述推进系统包括螺旋桨、高强度碳纤维圆管和推进电机；螺旋桨设置在片体的尾端；高强度碳纤维圆管一端与推进电机连接，另一端穿过设在片体上的推进器安装孔与片体连接；螺旋桨还与推进电机接；推进电机与控制系统的推进器控制器连接；

所述水质采样系统包括泵管、泵头、卷管器、蠕动泵、采样箱、废水排放管；泵头和蠕动泵以及蠕动泵和采样箱通过泵管连接，废水排放管将蠕动泵废水排放口与船体外部空间连接；

所述控制系统包括主控计算机、定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块，定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块分别与主控计算机连接。

2.根据权利要求1所述的圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，所述的两个片体自艉封板起依次设置推进器隔离舱、推进器控制舱、若干个锂电池舱、艏尖舱。

3.根据权利要求1所述的圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，所述的片体距基线高为70mm处设置水平内底板，内底板纵向中心线上、在艉封板前方44.5mm处设置直径29mm的推进器安装孔；片体舷侧内壁距基线高200mm处设置水平加强框，水平加强框焊接在舷侧内壁上。

4.根据权利要求2所述的圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，所述的推进器隔离舱、推进器控制舱、若干个锂电池舱、艏尖舱之间设置横舱壁，横舱壁下部水密，上部设置直径为40mm的电缆通过孔，电缆通过孔设置密封装置，且其下缘位于水线面以上；片体顶部设置与横舱壁顶端圆弧同心的弧形密封盖支撑板，其下表面与横舱壁顶端相切，并在推进器隔离舱、推进器控制舱以及各个锂电池舱处开方形舱口，支撑板焊接在片体舷侧内壁上；片体顶部设置与弧形密封盖支撑板同心的弧形密封盖，弧形密封盖的下表面与弧形密封盖支撑板上表面相切，弧形密封盖的上边缘与片体顶部边缘重合；锂电池舱内设置锂电池基座，锂电池基座为一对纵向布置的开口朝内的U形铝型材。

5.根据权利要求1所述的圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，所述圆弧形的箱式连接桥结构箱体内部沿船长方向依次设置电器设备室、采样箱室和采样设备室；电器设备室与采样箱室以及采样箱室与采样设备室之间设置拱形横梁，横梁下缘距连接桥结构箱体底板高度不小于240mm。