[实用新型]一种具有辅助撑袋机构的下料装置

说明书

本实用新型公开一种具有辅助撑袋机构的下料装置，包括料仓、主体、下料管以及辅助撑袋机构，所述下料管可竖直升降的安装在主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且下料管的上端与容置腔连通；所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在气动手指上的撑开支架，撑开支架包括两个撑袋件，两个撑袋件的自由端分别延伸至下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部。本实用新型技术方案通过辅助撑袋机构先将包装袋的袋口进行撑开，确保下料管向下移动时能伸入到包装袋的袋口中，避免了包装袋的袋口不够大而使下料管在下降过程中与袋口碰撞接触，导致下料管内所落下的物料不能完全进入包装袋内。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种具有辅助撑袋机构的下料装置。

背景技术

目前对食品物料进行自动包装的设备一般采用给袋式包装机，是用于将包装袋的袋口开启，灌装食品物料，以及对袋口自动封口的包装设备。通过将开袋后的包装袋移动至下料装置的下料管下方，先将下料管的下端向下移动伸入进包装袋内，从而使下料装置通过下料管将食品物料灌装进包装袋内，但是现有下料装置的下料管下降时有可能因为与包装袋的袋口边缘出现干涉现象，而导致不能完全对应的伸进包装袋内，从而使得灌装的食品物料洒到包装袋外，浪费物料还容易引起设备故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种具有辅助撑袋机构的下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的具有辅助撑袋机构的下料装置，包括：

料仓；

主体，所述主体包括相对固定于所述料仓下方的安装座，所述安装座具有承接所述料仓所掉落物料的容置腔；

下料管，所述下料管可竖直升降的安装在所述主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且所述下料管的上端与所述容置腔连通；

辅助撑袋机构，所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在所述气动手指上的撑开支架，所述撑开支架包括两个分别固定在所述气动手指的两个抓夹上的撑袋件，所述两个撑袋件的自由端分别延伸至所述下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部；

所述两个撑袋件由所述气动手指驱动其相互收合或张开，在所述收合状态时，两个所述撑袋部的间距小于所述下料管的外径；在所述张开状态时，两个所述撑袋部的间距大于所述下料管的外径。

优选地，还包括有一安装板，所述主体安装在所述安装板的上表面，所述下料管的上端穿过所述安装板伸入到所述主体的容置腔内，且所述下料管位于所述安装板下方部分的中部上套固有一与所述第一升降驱动机构连接的固定座，所述固定座与所述安装板之间设置有第一导向组件。

优选地，所述第一升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第一连接杆与所述固定座连接。

优选地，第二升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第二连接杆与所述气动手指连接，所述第二连接杆与所述安装板之间设置有第二导向组件。

优选地，所述两个撑袋件的撑袋部之间的间距由上端以渐缩的方式延伸至下端。

优选地，所述下料管包括相互连通的上段管和下段管；所述固定座套固于所述上段管和下段管之间，所述固定座内滑动设置有用于封堵或导通上段管和下段管之间的封堵板，所述封堵板上设有贯通孔，所述封堵板在与所述固定座相对固定的封堵驱动气缸的驱动下可使所述贯通孔与所述下料管连通或错开。