[实用新型]清渣打磨高效一体装置

说明书

本实用新型公开了一种清渣打磨高效一体装置，包括机台和设于机台上的工件传送装置，其特征在于工件传送装置为多段式结构，包括横向顺序布置的输入皮带、压辊组和输出皮带，机台上沿工件传送方向依次设置有清渣机构和砂带打磨机构，清渣机构设于所述压辊组的上方，包括清渣锤循环清渣单元，该单元包括皮带或链板、安装在皮带或链板上的清渣锤及驱动它们循环运转的清渣驱动机构；砂带打磨机构包括分设于压辊组上、下方的上、下砂带打磨单元，它们均包括砂带和驱动砂带循环运转的砂带驱动机构，还包括设于机台上的PLC控制器，清渣驱动机构和砂带驱动机构均与PLC控制器相连。本实用新型集清渣和打磨功能于一体，清渣打磨效果好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺自动化设备，尤其涉及一种清渣打磨高效一体装置。

背景技术

已知的金属工件的切割生产工艺中，当工件采用火焰切割（或等离子切割）被分割时，由于在出口处从切割缝隙中释放的燃烧气体沿着火焰切割面（或等离子切割面）的出口边缘而形成熔渣。这种熔渣有别于金属工件拉丝工艺表面形成的毛刺，更加坚硬，也更锐利。为了去除熔渣，目前大部分厂家主要采用打磨机（砂轮、砂带）磨削、榔头敲击这样的方式，不仅效率低，而且效果较差，且对于部件的损耗也较大。

当然目前亦有一些厂家采用锤击设备来清除上述熔渣，但清完熔渣还需要由工人将工件转移到打磨设备上继续打磨，这样就要重新调试厚度和砂带高度，不仅操作繁琐，效率降低，且容易造成打磨误差而损伤工件表面。

另一方面，行业内早期的所述锤击设备通常都是将锤头刚性固定在回转机构上，通过回转机构带动锤头反复击打去除工件边缘表面的熔渣。但这种设备存在很大的缺陷，即锤头与回转机构间是刚性连接的，捶打时受到的反冲击力较大，对于锤头及其连接部位的损伤都较大，使得设备寿命较短，需要时常更换维修。同时由于锤头自身缺乏一定的缓冲活动空间，其在去除熔渣的同时会接触并划伤工件表面，导致工件质量反而降低。

作为改进，目前还有一类锤击设备将锤头与回转机构之间通过枢轴连接，即给予锤头自身一定的旋转自由度。例如授权公告号为CN103042189B公开的一种锤刀式连铸矩形去毛刺机，其中涉及的锤刀采用锤刀轴枢转设于法兰盘上，法兰盘固定在设备主轴上并通过驱动电机和联轴器驱动旋转。相比普通刚性固定锤头的锤击设备，这类设备工作时锤刀能在撞击熔渣后绕锤刀轴旋转，减弱受到的反冲击力，降低自身损耗，延长寿命。并且另一优点是锤刀受到击打后偏转不会轻易划伤工件表面。但此类设备在我们的使用中依旧发现如下问题：

1）由于枢转连接的结构造成锤头对于熔渣的捶打力度不够，去熔渣效果反而变差。

2）当设备主轴转动后，锤刀由于离心力甩动并击打熔渣，与此同时锤刀也绕锤刀轴转动偏离原先位置。随着主轴的转动，锤刀将在重力和离心力作用下复位继续下一次击打。但这一过程中由于各种不可控因素的存在（如机构匹配误差导致锤刀卡滞，或离心力不到位），部分锤刀经常可能无法复位，进而不能及时准确的接触打磨熔渣，这在很大程度上进一步降低了去渣效果和效率。

因此如何通过技术改进设计出一种能够集清渣和打磨于一体的设备，以便提高效率和清渣打磨效果，成为行业内亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型目的是：针对行业内在清渣打磨设备上存在的不足而提供一种清渣打磨高效一体装置，其集清渣和打磨功能于一体，清渣打磨效果好，效率高。