[实用新型]一种煤矿井下救援用救生装置

权利要求书

1.一种煤矿井下救援用救生装置，包括管道爬行器（1）、第一固定板（2）、第二固定板（3）、铰链（4）、四连杆机构（5）、气囊体（6）、支撑腿（7）、第一节气囊室（8）、第二节气囊室（9）和第三节气囊室（10），其特征在于：所述管道爬行器（1）左端固定有第一固定板（2），所述管道爬行器（1）右端固定有第二固定板（3），所述第一固定板（2）通过铰链（4）固定有四连杆机构（5），所述管道爬行器（1）内设置有气囊体（6），所述四连杆机构（5）上固定有支撑腿（7），所述气囊体（6）内设置有第一节气囊室（8），所述第一节气囊室（8）右侧设置有第二节气囊室（9），所述第二节气囊室（9）右侧设置有第三节气囊室（10），且第一节气囊室（8）、第二节气囊室（9）和第三节气囊室（10）均设置在气囊体（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下救援用救生装置，其特征在于：所述第一固定板（2）、第二固定板（3）、铰链（4）和四连杆机构（5）共同构成柔性制动体机构。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下救援用救生装置，其特征在于：所述第一固定板（2）、第二固定板（3）采用圆形薄铝片制作而成，分别固定在管道爬行器（1）左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下救援用救生装置，其特征在于：所述气囊体（6）采用橡胶管连接而成，且气囊体（6）固定在管道爬行器（1）中部。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下救援用救生装置，其特征在于：所述第一固定板（2）和第二固定板（3）外缘用四个四连杆机构（5）连接，每个四连杆机构（5）的连杆中部设置一个径向外伸的支撑腿（7）。