[实用新型]伺服裁线机

权利要求书

1.一种伺服裁线机，包括机架（1）、设于机架（1）上的传送带（11）、线槽（12）和朝向线槽（12）设置的裁切刀（13），其特征在于：所述机架（1）上对应线槽（12）的位置设有用于容纳裁切刀（13）的防护罩（2），裁切刀（13）位于防护罩（2）和线槽（12）之间，裁切刀（13）与机架（1）之间设有刀座（3），刀座（3）转动连接在机架（1）上，裁切刀（13）滑动连接在刀座（3）上；机架（1）内设有驱动机构（4），驱动机构（4）包括旋转推动件（5），用于推动刀座（3）在机架（1）上带着裁切刀（13）旋转；裁切驱动件（6），用于在裁切刀（13）旋转至线槽（12）上方后推动裁切刀（13）切断线缆；驱动机构（4）还包括联动件（7），用于实现驱动旋转推动件（5），并在刀座（3）旋转至预定位置之后，联动裁切驱动件（6）推动裁切刀（13）切断线缆。

2.根据权利要求1所述的伺服裁线机，其特征在于：所述旋转推动件（5）包括与刀座（3）固定连接的转轴（51），转轴（51）末端固定有从动锥齿轮（52），机架（1）内设有与其啮合的主动锥齿轮（53），主动锥齿轮（53）通过转动连接在机架（1）上的主动轴（54）带动旋转，主动轴（54）与联动件（7）连接。

3.根据权利要求2所述的伺服裁线机，其特征在于：所述裁切驱动件（6）包括滑动连接在刀座（3）内并与裁切刀（13）固定的驱动齿条（61），机架（1）内滑动连接有驱动齿轮（62），驱动齿轮（62）通过联动件（7）带动滑移，实现与驱动齿条（61）的啮合与分离。

4.根据权利要求3所述的伺服裁线机，其特征在于：所述裁切驱动件（6）包括设于机架（1）内的驱动电机（63）和固定在驱动电机（63）输出轴上的半圆齿轮（64），半圆齿轮（64）仅拥有半圆周的齿，并对应驱动齿条（61）位置设置，在驱动齿轮（62）滑移至相应位置后能够间歇带动驱动齿轮（62）旋转。

5.根据权利要求4所述的伺服裁线机，其特征在于：所述联动件（7）包括用于带动驱动齿轮（62）在机架（1）内滑动的驱动气缸（71），驱动气缸（71）的输出轴末端与驱动齿轮（62）连接。

6.根据权利要求5所述的伺服裁线机，其特征在于：所述联动件（7）包括铰接在驱动气缸（71）输出轴侧面的主动杆（72），主动杆（72）末端铰接有连动杆（73），连动杆（73）一端固定在主动轴（54）上用于带动主动轴（54）旋转，主动杆（72）与从动杆之间设有与它们滑动连接的辅助伸缩杆（74）。

7.根据权利要求1所述的伺服裁线机，其特征在于：所述防护罩（2）内设有半圆状的容纳槽（21），容纳槽（21）的形状与裁切刀（13）旋转时划出的轨迹相同。