[实用新型]一种用于抛光设备的自动调平装置

说明书

本实用新型公开了一种用于抛光设备的自动调平装置，包括气缸、旋转驱动、旋转关节、上盘、夹具、旋转关节固定板、旋转关节固定卡扣、第一关节轴承壳、第二关节轴承壳、旋转关节固定卡套、第三关节轴承壳和输出轴。本实用新型的有益效果是：装置由气缸、旋转关节共同构成，在旋转关节部件内部，第三关节轴承壳与气缸底部的输出轴相连接，第一关节轴承壳与上盘连接，第二关节轴承壳分别与第三关节轴承壳、第一关节轴承壳相连，并且第二关节轴承壳分别跟第三关节轴承壳、第一关节轴承壳之间有一定的间隙，使得第一关节轴承壳可以相对第三关节轴承壳任意方向进行一定范围内的偏摆，装置具有结构简单、紧凑，有角向补偿能力，传动效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动调平装置，具体为一种用于抛光设备的自动调平装置，属于抛光机械领域。

背景技术

抛光设备在运行过程中，要保证上下盘平面的平行度，使被抛光零件受力均匀，才能保证产品的完好。但现实中很难保证上下两平面的平行度，在这种情况下，需要有一结构能自动调节两相对运动平面的角度差，而现有技术中并未提供很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于抛光设备的自动调平装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于抛光设备的自动调平装置，包括气缸和旋转关节，所述气缸底部连接输出轴，且所述气缸底部一侧安装旋转驱动，所述输出轴底部连接旋转关节，所述旋转关节底部安装上盘，所述上盘底部安装夹具；

所述旋转关节由第一关节轴承壳、第二关节轴承壳、第三关节轴承壳构成，所述第三关节轴承壳内部安装所述第二关节轴承壳，所述第二关节轴承壳内部安装所述第一关节轴承壳。

优选的，为了使旋转驱动在运行时有足够的动力来源，所述旋转驱动与气缸底部的输出轴之间通过传动轴呈传动连接。

优选的，为了使旋转关节内部各个之间连接牢靠，安全稳定，所述第一关节轴承壳与所述第二关节轴承壳、所述第三关节轴承壳三者之间均通过位于所述旋转关节四边侧壁上的旋转关节固定卡套固定。

优选的，为了使第三关节轴承壳能够保持稳定运行，所述第三关节轴承壳与所述气缸底部的所述输出轴相连接。

优选的，为了使第一关节轴承壳、第二关节轴承壳、第三关节轴承壳三者之间卡接有序，更加安全稳定，所述第一关节轴承壳与所述上盘连接，所述第二关节轴承壳分别与所述第三关节轴承壳、所述第一关节轴承壳相连。

优选的，为了使第一关节轴承壳可以相对第三关节轴承壳任意方向进行一定范围内的偏摆，即旋转关节内部的第一关节轴承壳与第二关节轴承壳、第三关节轴承壳和气缸底部的输出轴四者共同构成的四轴结构可以使上盘在任意方向进行任意角度的微调，所述第二关节轴承壳分别跟第三关节轴承壳、第一关节轴承壳之间有一定的间隙。

本实用新型的有益效果是：装置由气缸、旋转关节共同构成，在旋转关节部件内部，第三关节轴承壳与气缸底部的输出轴相连接，第一关节轴承壳与上盘连接，第二关节轴承壳分别与第三关节轴承壳、第一关节轴承壳相连，并且第二关节轴承壳分别跟第三关节轴承壳、第一关节轴承壳之间有一定的间隙，使得第一关节轴承壳可以相对第三关节轴承壳任意方向进行一定范围内的偏摆，即旋转关节内部的第一关节轴承壳与、第二关节轴承壳、第三关节轴承壳和气缸底部的输出轴四者共同构成的四轴结构可以使上盘在任意方向进行任意角度的微调，所以在上盘部整体结构中，旋转关节将旋转驱动的转矩和气缸的压力高效率的传递给上盘，同时还具有使上盘轴线相对气缸输出轴轴线有自动调节能力，及利用万向联轴器的工作原理，两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠的传递转矩和运动。装置具有结构简单、紧凑，有角向补偿能力，传动效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。