[实用新型]一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机

权利要求书

1.一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，包括履带体（1）以及设置在履带体（1）上的锚杆打钻机构和总操控系统（14），其特征在于：所述锚杆打钻机构包括垂直设置在履带体（1）上的两个升高柱（2）、通过套筒（301）滑动套设在两个升高柱（2）之间的角度调节装置（3）以及位于角度调节装置（3）两侧固定设置在角度调节装置（3）上的两个锚杆钻臂（4），所述角度调节装置（3）由一中心开设有水平贯通的安装孔（501）的固定架（5）、穿设在安装孔（501）中的角度调节套筒（6）、沿轴向滑动套设在角度调节套筒（6）内的角度调节轴（7）以及设置在固定架（5）侧壁上调角油缸（8）构成，其中，所述角度调节轴（7）位于角度调节套筒（6）外的端部和角度调节套筒（6）远离角度调节轴（7）一侧的端部均通过法兰盘（9）与锚杆钻臂（4）固定连接，角度调节套筒（6）内腔以及角度调节轴（7）均为四方结构，调角油缸（8）的活塞杆端铰接在角度调节套筒（6）筒壁后通过伸缩推动角度调节套筒（6）以及角度调节轴（7）在安装孔（501）中转动，以带动两个锚杆钻臂（4）同步转动。

2.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述升高柱（2）内藏设有用于推动其升降的升降油缸（16）。

3.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述角度调节轴（7）的轴体上开设有限位槽（701），角度调节套筒（6）位于角度调节轴（7）一侧的端部设置有限位套（601），所述限位套（601）的内壁与限位槽（701）相互贴靠以限制角度调节轴（7）的滑动位移。

4.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述调角油缸（8）通过设置在固定架（5）侧壁上的固定座（801）固定设置在固定架（5）上，角度调节套筒（6）筒壁设置有用于连接调角油缸（8）的铰耳（602）。

5.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：两个升高柱（2）的顶部和底部之间均设置有连接板（201），两个连接板（201）之间垂直设置有丝杠（10），位于底部的连接板（201）底部设置有用于驱动丝杠（10）转动的驱动马达（17），所述固定架（5）顶部通过一龙门结构的架板（502）固定设置有与丝杠（10）相互配合的螺母套（11），丝杠（10）底端穿过连接板（201）与驱动马达（17）连接，顶端穿过固定架（5）和螺母套（11）后固定在顶部的连接板（201）上。

6.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述角度调节套筒（6）筒壁设置有端部抵靠在角度调节轴（7）上的用于锁紧角度调节轴（7）的锁紧螺栓（12）。

7.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述锚杆钻臂（4）包括底部导轨（401）、位于底部导轨（401）一侧用于推动底部导轨（401）滑动的底部油缸（402）、连接底部导轨（401）上侧的顶部导轨（403）、位于顶部导轨（403）一侧用于推动顶部导轨（403）滑动的顶部油缸（404）以及设置在顶部导轨（403）上的动力头（405）和锚杆（406）。

8.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述履带体（1）上位于两个升高柱（2）的两侧均设置有可升降的立柱（13），立柱（13）顶部设置有用于抵靠煤层顶壁的固定爪。

9.如权利要求1所述的一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，其特征在于：所述履带体（1）前后两端均设置有用于支地的油缸柱（15）。