[实用新型]一种工件快速取件治具有效
| 申请号: | 201721486157.5 | 申请日: | 2017-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN207511428U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 张汉东 | 申请(专利权)人: | 清远敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强;黄国亮 |
| 地址: | 511500 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主体梁 吸附组件 夹取组件 周转 取件 本实用新型 顶面 治具 汽车零部件 不良产品 产品良率 工件固定 目标位置 机械手 侧面 不规则 吸附盘 仿形 夹取 料口 吸附 背面 流出 合并 | ||
1.一种工件快速取件治具,其特征在于:包括主体梁,所述主体梁的侧面布置有沿主体梁的侧面往复移动的若干个吸附组件,每个所述吸附组件的末端布置有能调节角度的吸附盘,所述主体梁的顶面布置有若干给沿主体梁的顶面往复移动的夹取组件。
2.根据权利要求1所述的工件快速取件治具,其特征在于:所述吸附组件包括能沿主体梁的侧面往复移动的吸附滑块、能在吸附滑块上调整长度的吸附连接杆以及铰接在吸附连接杆下端的吸附角度调整块,所述吸附角度调整块上套装有吸附角度调整杆,所述吸附角度调整杆上布置有多个吸附盘,多个所述吸附盘均匀分布在吸附角度调整块的两侧。
3.根据权利要求2所述的工件快速取件治具,其特征在于:所述吸附连接杆和吸附角度调整块之间安装有固定螺栓或者固定销。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件快速取件治具,其特征在于:所述夹取组件包括能沿主体梁的顶面往复移动的夹取滑块、能在夹取滑块上调整长度的夹取连接杆以及安装在夹取连接杆末端的Y型夹取气缸,所述Y型夹取气缸的Y型夹子朝下。
5.根据权利要求4所述的工件快速取件治具,其特征在于:所述夹取组件的数量为4个,其中2个夹取组件为外侧夹取组件,余下两个夹取组件为内侧夹取组件,其中,外侧夹取组件的Y型夹取气缸位于主体梁的同一侧,内侧夹取组件的Y型夹取气缸位于主体梁的另一侧。
6.根据权利要求5所述的工件快速取件治具,其特征在于:所述吸附组件与外侧夹取组件的Y型夹取气缸位于主体梁的同一侧,吸附组件位于两个外侧夹取组件之间,所述内侧夹取组件位于相应的外侧夹取组件和吸附组件之间。
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