[实用新型]一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅

说明书

本实用新型公开了一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅，涉及辅助站立椅技术领域，辅助站立椅的同步升降机构包括固定杆、运动杆和滑块，固定杆的下端固定在辅助站立椅的底座上，运动杆中的一号杆、十二号杆的上端分别与辅助站立椅的坐垫两侧形成旋转副，通过连杆机构的作用力使一号杆与十二号杆同步升降。本实用新型的优点在于：可以使与马桶匹配的辅助站立椅平衡升降，解决了单边发力造成辅助站立椅的坐垫变形、不平衡的问题，且避开了位于坐垫下部的马桶。

技术领域

本实用新型涉及辅助站立椅技术领域，尤其涉及一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅。

背景技术

随着年龄的增长，老年人的腿部力量出现退化，虽然能走路，但膝关节无力，出现了起立困难，在老年人如厕的时候尤为明显。传统的辅助装置是在马桶的两侧固定扶手，由老年人借助上臂的力量将身体撑起而站立。近年来康复辅助设备发展迅速，出现了固定在马桶上的电动辅助起立座椅，只需按动遥控就可以轻松让老年人站立。

现有的相关专利，一种老年人辅助站立座椅(中国专利申请号为201510189562.X)介绍了一种辅助站立座椅，该座椅的坐垫和底座形成一个旋转副，坐垫下方连接一个升降杆，在升降杆的推力作用下，坐垫绕底座转动，从而实现辅助站立的功能。该专利没有说明升降杆的数量和安装位置，当用于马桶时，如果升降杆安装在坐垫下方的中间位置则会和马桶发生位置干涉；如果将升降杆安装在坐垫的一侧，由于受力不均会导致坐垫发生变形，进而产生坐垫一边先升起，另一边后升起的情况；如果在坐垫的两侧都安装升降杆，则两个升降杆难以同步，通过增加传感器实现同步的办法成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以使与马桶匹配的辅助站立椅平衡升降的辅助站立椅的同步升降机构及采用该同步升降机构的辅助站立椅。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅，包括固定杆、运动杆和滑块；所述固定杆包括三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8)；所述运动杆包括一号杆(1)、二号杆(2)、四号杆(4)、九号杆(9)、十号杆(10)和十二号杆(12)；所述滑块包括第一滑块(11)、第二滑块(16)和第三滑块(17)；

所述三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8)的下端均固定；所述三号杆(3)的上端与所述第二滑块(16)形成旋转副，所述二号杆(2)与所述第二滑块(16)形成移动副；所述七号杆(7)的上端与所述第三滑块(17)形成旋转副，所述十号杆(10)与所述第三滑块(17)形成移动副；所述五号杆(5)的上端与所述四号杆(4)的中部形成旋转副；所述八号杆(8)的上端与所述九号杆(9)的中部形成旋转副；所述六号杆(6)与所述第一滑块(11)形成移动副；

所述二号杆(2)的一端与所述一号杆(1)的下端形成旋转副，另一端与所述四号杆(4)的一端形成万向节连接，所述四号杆(4)的另一端与所述第一滑块(11)形成旋转副；

所述十号杆(10)的一端与所述十二号杆(12)的下端形成旋转副，另一端与所述九号杆(9)的一端形成万向节连接，所述九号杆(9)的另一端与所述第一滑块(11)形成旋转副。

作为优化的技术方案，所述六号杆(6)竖直设置，所述四号杆(4)、六号杆(6)、九号杆(9)三者共面。

作为优化的技术方案，所述一号杆(1)与所述十二号杆(12)平行，所述二号杆(2)与所述十号杆(10)平行。

作为优化的技术方案，所述一号杆(1)、二号杆(2)所在的平面与所述四号杆(4)、六号杆(6)、九号杆(9)所在的平面垂直，所述十二号杆(12)、十号杆(10)所在的平面与所述四号杆(4)、六号杆(6)、九号杆(9)所在的平面垂直。