[实用新型]一种全液压钻车固定钻杆用机械手

说明书

本实用新型提供了一种全液压钻车固定钻杆用机械手，涉及工程机械领域，主动钳掐上开设有主动钳掐铰链孔和连杆孔，主动钳掐铰链孔和连杆孔内设置有主动钳掐铰链销轴和连杆销轴，主动钳掐通过主动钳掐铰链孔内的主动钳掐铰链销轴与机械手架体连接，从动钳掐上设置有从动钳掐铰链孔、连杆和固定孔，从动钳掐铰链孔内设置有从动钳掐铰链销轴，从动钳掐通过从动钳掐铰链孔内的从动钳掐铰链销轴与机械手架体连接；相较于现有技术，本实用新型提供的一种全液压钻车固定钻杆用机械手，结构简单，解决了传统的人工固定钻杆固定不到位或不紧固，需要重复固定的缺陷，操作方便快捷，不浪费人力物力，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种全液压钻车固定钻杆用机械手。

背景技术

钻车主要用于矿山作业、采矿、隧道钻孔等行业使用，钻车上固定钻杆以前传统的固定钻杆是用工人操作固定钻杆，首先人工需要把钻杆给放在合适的位子，再用人工把钻杆给固定安装到合适的位置，人工有时候在固定钻杆的时候会固定不到位或不紧固，需要重复固定，这样很耽误时间，不仅操作复杂，效率底下，而且浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全液压钻车固定钻杆用机械手，以解决背景技术中全液压钻车固定钻杆时用人工固定，固定工作效率低、费工费时的缺点。

本实用新型提供的一种全液压钻车固定钻杆用机械手，包括机械手架体、主动钳掐、从动钳掐、掐嘴、油缸、固定钻杆机械锁、隔板、隔套、螺丝固定孔、第一油缸销轴、第二油缸销轴，所述机械手架体底端与隔板固定连接，所述隔板内侧装置有隔套，所述机械手架体上还设置有多个螺丝固定孔，所述主动钳掐上开设有主动钳掐铰链孔和连杆孔，主动钳掐铰链孔和连杆孔内设置有主动钳掐铰链销轴和连杆销轴，所述主动钳掐通过主动钳掐铰链孔内的主动钳掐铰链销轴与机械手架体连接，所述从动钳掐上设置有从动钳掐铰链孔、连杆和固定孔，从动钳掐铰链孔内设置有从动钳掐铰链销轴，所述从动钳掐通过从动钳掐铰链孔内的从动钳掐铰链销轴与机械手架体连接，连杆的一端通过从动钳掐铰链孔内的从动钳掐铰链销轴与从动钳掐连接，连杆的另一端通过连杆孔内的连杆销轴与主动钳掐连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述油缸的顶端通过第一油缸销轴固定在主动钳掐上，油缸的底端通过第二油缸销轴固定在机械手架体上。

在上述技术方案中，进一步的，所述油缸上设置有固定钻杆机械锁。

在上述技术方案中，进一步的，所述主动钳掐和从动钳掐两者可相互咬合或松开形成掐嘴。

在上述技术方案中，进一步的，所述掐嘴咬合后成圆形。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种全液压钻车固定钻杆用机械手，结构简单，连杆的一端通过从动钳掐铰链孔内的从动钳掐铰链销轴与从动钳掐连接，连杆的另一端通过连杆孔内的连杆销轴与主动钳掐连接，主动钳掐通过油缸伸缩来带动，主动钳掐活动时通过连杆拉动带动从动钳掐运动，主动钳掐和从动钳掐两者相互咬合或松开形成掐嘴，使钻杆有效的固定在掐嘴内，解决了传统的人工固定钻杆固定不到位或不紧固，需要重复固定的缺陷，操作方便快捷，不浪费人力物力，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

附图标记：