[实用新型]一种码垛机构

权利要求书

1.一种码垛机构，其特征在于：包括机架以及码垛架，码垛架可转动的安装于机架上；码垛架上设有码垛面以及抵靠面，所述码垛面上设有至少两个托架，至少两个托架由靠近抵靠面至远离抵靠面的方向排布；托架可向着靠近抵靠面运动。

2.如权利要求1所述的码垛机构，其特征在于：所述托架包括支撑底架以及支撑侧架，支撑侧架固设于支撑底架的端部并沿支撑底架朝上延伸；支撑底架可向着靠近抵靠面运动。

3.如权利要求1所述的码垛机构，其特征在于：所述码垛面上设有导向机构，导向机构用于引导所述托架向着靠近抵靠面运动。

4.如权利要求3所述的码垛机构，其特征在于：所述导向机构包括导轨以及导向轮组件，导轨固接于码垛面上并延伸至抵靠面；导向轮组件枢接于托架的底端并与导轨滚动配合。

5.如权利要求4所述的码垛机构，其特征在于：所述导向轮组件包括第一导向轮以及第二导向轮，导轨的侧部开设有导向槽；所述第一导向轮与导轨的顶端滚动配合；所述第二导向轮安装于导向槽内并与导向槽的内部滚动配合。

6.如权利要求4所述的码垛机构，其特征在于：所述导轨以及导向轮组件均设有两个，两个导轨分别设于码垛面的两侧；两个导向轮组件分别枢接于托架的两侧；两个导向轮组件一一对应与两个导轨滚动配合。

7.如权利要求6所述的码垛机构，其特征在于：其中一个导轨的高度大于比另一个导轨的高度。

8.如权利要求1-7任一项所述的码垛机构，其特征在于：该码垛机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于带动码垛架转动。

9.如权利要求8所述的码垛机构，其特征在于：第一驱动机构包括驱动电机、链轮、链条以及支撑轮组件，驱动电机固接于机架上，链轮枢接于机架上并与驱动电机的转轴同步联接；链条与链轮啮合；所述码垛架的外表面呈圆弧状；所述链条固接于码垛架的外表面并沿圆弧状外表面延伸；支撑轮组件枢接于机架上并与所述圆弧状外表面滚动配合。

10.如权利要求1-7任一项所述的码垛机构，其特征在于：该码垛机构还包括至少两个第二驱动机构，各个第二驱动机构一一对应用于带动各个托架向着靠近抵靠面运动。