[实用新型]一种混凝土运输调度装置

说明书

本实用新型涉及混凝土预制件生产设备领域，特指一种混凝土运输调度装置，包括水平移动机构、垂直升降机构、调度小车，所述水平移动机构能在导轨上移动，所述垂直升降机构能在水平移动机构中上下移动，所述调度小车设置在垂直升降机构中，调度小车用于将混凝土预制件拉入垂直升降机构。保证了安全地运输调度，高速底噪的运输过程保证了生产线安全高效进行，为企业提高效率降低成本，提升竞争力。

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制件生产设备领域，特指一种混凝土运输调度装置。

背景技术

混凝土预制件生产过程中，混凝土养护仓采用多行多列的仓储系统，将混凝土预制板准确快速安全地在养护仓之间运输调度室整个生产线的重要工序，高精度的位置匹配保证了安全地运输调度，高速底噪的运输过程保证了生产线安全高效进行，为企业提高效率降低成本，提升竞争力。

目前混凝土预制件生产过程中，混凝土运输调度装置主要有两种。一种是采用液压和电机作为驱动动力源，通过位置传感器和电机编码器结合使用的方式保证定位精度；另一种是采用电机驱动的方式，将电动葫芦设置在设备顶部，提供提升动力，设备支点设置在设备上方。

第一种混凝土运输调度装置在使用过程中，需采用4个带位移传感器的主推油缸，由于承载力较大，主推油缸采用一边铰接一边导轨限位的方式确保垂直度。这种混凝土运输调度装置有以下缺点：一是，由于混凝土运输调度装置承载较大，需采用大缸径油缸，液压站体积大重量大，所需功率较大，同样的运输速度条件下该设备功耗较高；二是，由于采用4个油缸同步提升大负载的方式，这要求油缸自带位移传感器，液压站配备同步马达，油缸采用一边铰接一边导轨限位的方式，从而确保垂直度和同步性，这要求油缸的生产加工精度高，设备装配精度高，从而增加了设备成本。

第二种混凝土运输调度装置采用电机驱动，电机设置在设备上方，这要求所有的电缆线路从设备上部通过，当需要调试维修时，必须进行高空作业，增加的安装维护的难度。此外，由于电机设置在设备上方，增加了设备使用高度，在同样的厂房高度条件下，不得不降低养护仓位高度，从而减少了养护仓位，降低了生产线生产效率。因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种混凝土运输调度装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土运输调度装置，降低了安装维护难度、减少功耗、保证输送调度精度、提升工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种混凝土运输调度装置，包括水平移动机构、垂直升降机构、调度小车，所述水平移动机构能在导轨上移动，所述垂直升降机构能在水平移动机构中上下移动，所述调度小车设置在垂直升降机构中，调度小车用于将混凝土预制件拉入垂直升降机构。

进一步，所述调度小车包括两侧的滑轨，以及能在滑轨上移动的用于承接混凝土预制件的支持架。

进一步，所述水平移动机构包括立方体式的框架，所述框架上层设置有若干滑轮组，若干所述滑轮组通过钢丝绳与垂直升降机构联动；所述框架下层四周设置有传感器，传感器配合伺服电机进行定位。

进一步，所述钢丝绳通过设置在水平移动机构上的电动葫芦驱动。

进一步，所述垂直升降机构上设置有两组升降定位机构，所述升降定位机构包括支架、翻边轮、导轮，所述翻边轮、导轮分别通过偏心轴设置在支架两侧，所述升降定位机构设置在垂直升降机构的滑轮旁。

进一步，所述垂直升降机构上还设置有拉门装置，所述拉门装置包括垂直设置的升降通道，所述升降通道中设置有通过齿轮组驱动的链条，所述链条上设置有升降块。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：