[实用新型]一种自动落筒控制系统有效
| 申请号： | 201721458729.9 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207451304U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张家春 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝饼 落筒 本实用新型 控制系统 自动落筒 卷绕机 物料架 挂设 夹取 夹具 卷绕丝饼 连续不断 生产运行 取料 台处 推送 制备 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，其特征在于，还包括：
物料架，用于挂设丝饼；
落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处；
接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼；
取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上。
2.如权利要求1所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述卷绕机的出料口处具有穿设丝饼的第一丝饼管，所述落筒丝车具有穿设多个丝饼的第二丝饼管，所述接饼台具有穿设丝饼的第三丝饼管，所述第二丝饼管与所述第一丝饼管可拼接配合，以使第一丝饼管上的丝饼输送至第二丝饼管上，所述第三丝饼管与所述第二丝饼管可拼接配合，以使第二丝饼管上的丝饼输送至第三丝饼管上。
3.如权利要求2所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管分别与穿设于第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管上的丝饼组成丝饼串，所述落筒输送系统还包括用于存放丝饼串的存料架。
4.如权利要求3所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述取料机器人还具有用于将接饼台处的丝饼串夹取至存料架上存放的抱串夹具。
5.如权利要求4所述的自动落筒控制系统，其特征在于，所述落筒输送系统还包括用于旋转物料架的物料架旋转装置。
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