[实用新型]智能化巡航装仓机

说明书

本实用新型公开了一种智能化巡航装仓机，涉及粮食运输设备领域。本实用新型的智能化巡航装仓机，包括行走转向机构、旋转升降机构、装仓机构，行走转向机构包括：车架本体、转向轮、行走轮、行走轮驱动电机；旋转升降机构包括：齿轮转盘、转盘驱动电机、剪叉式升降支架、液压油缸；装仓机构包括：装料仓、固定框架、伸缩架、伸缩输送带，伸缩输送带包括驱动辊、输送带驱动电机、安装在伸缩架两端的移动辊、固定辊、输送带。该智能化巡航装仓机能够在电控箱和多种电机的控制驱动下，进行转向、行走、升降、伸缩架伸缩输送等多种功能，方便灵活，控制简单，大大提高了装仓的环境适应性和装仓效率。

技术领域：

本实用新型涉及粮食运输设备领域，具体涉及一种智能化巡航装仓机。

背景技术：

粮食通过运输车辆运输到粮库门口后，卸到接粮机上，经过清理再输送到皮带输送机上，再由皮带输送机输送到装仓机上，装仓机一般适用于散粮及其它颗粒物料的输送，能在平房仓内或仓外移动进行散粮进仓作业。在大型粮仓、粮站、种子站等场所，粮食装仓过程中所使用的主要设备为装仓机。

现有装仓机大多是固定在地面，移动困难，其采用固定长度的输送带，因为受到移动空间的限制，输送带长度同样收到限制，因此影响到粮食装仓效率，不利于粮食储运工作的进行。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能化巡航装仓机，能够实现自动行走变向，且高度和旋转角度可调，装仓长度可调，提高了装仓效率，降低了粮食的破碎率。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种智能化巡航装仓机，包括行走转向机构、旋转升降机构、装仓机构，所述行走转向机构包括：带有方向盘的车架本体、转向轮、行走轮、行走轮驱动电机，所述行走轮设于车架本体一端的两侧，所述转向轮设于车架本体另一端的两侧并与方向盘连接，所述行走轮与行走轮驱动电机连接；所述旋转升降机构包括：齿轮转盘、转盘驱动电机、剪叉式升降支架、液压油缸，所述剪叉式升降支架通过液压油缸的活塞杆的伸缩而上下升降；所述装仓机构包括：装料仓、固定框架、位于固定框架内部的伸缩架、连接所述固定框架与伸缩架的伸缩输送带，所述伸缩输送带包括安装于固定框架内的驱动辊、输送带驱动电机、安装在伸缩架两端的移动辊、安装于伸缩架下部的固定辊、输送带。

进一步的，所述伸缩架的下部设有滑动齿轮，所述滑动齿轮连接有伸缩驱动电机。

进一步的，所述车架本体上设有电控箱，电控箱上设有控制所述行走轮驱动电机、转盘驱动电机、输送带驱动电机、伸缩驱动电机开关的按钮。

进一步的，所述车架本体靠近行走轮的一端设有固定机构，所述固定机构包括：固定主体、设于固定主体底部的横杆、设于横杆两侧的伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有内凹橡胶头。

本实用新型的工作原理：通过方向盘调节装仓机的行径方向，行走轮驱动电机带动行走轮移动，将装仓机移动到合适位置，放下固定结构的伸缩杆，将内凹橡胶头吸紧地面固定；再启动转盘驱动电机，带动齿轮转盘旋转，旋转至所需角度；调节液压油缸，其活塞缸带动剪叉式升降支架升高至所需高度；利用伸缩驱动电机带动滑动齿轮转动，以带动伸缩架在固定框架中伸缩移动，改变伸缩架的粮食输送距离；输送带驱动电机可以带动驱动辊转动，继而带动输送带在移动辊之间传动，进行粮食的装仓。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的智能化巡航装仓机，结构设计合理紧凑，与传统的装仓机相比，能够在电控箱和多种电机的控制驱动下，进行转向、行走、升降、伸缩架伸缩输送等多种功能，方便灵活，控制简单，大大提高了装仓的环境适应性和装仓效率。

2、将输送架设为固定框架和伸缩输送架结合，可以使装仓机在输送距离不变的情况下，移动运输更加方便，齿轮转盘和转盘驱动电机可以使装仓机自动改变输送方向，行走轮和行走轮驱动电机可以让本装仓机自动行走，剪叉式升降支架自动调节伸缩输送架高度，性能稳定，操作简便。