[实用新型]反射式激光测距装置

说明书

本实用新型公开了反射式激光测距装置，反射式激光测距装置，包括：激光发射接收电路与单片机的输入端连接；激光发射接收电路向被测目标发射脉冲信号和接收反射回来的脉冲信号，获取时间差，对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值；单片机与N‑MOS开漏输出电路连接；单片机将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，则生成控制信号输出至N‑MOS开漏输出电路；N‑MOS开漏输出电路根据控制信号生成开关信号传输至外部装置，控制外部装置启动运行。本实用新型能稳定、可靠的对黑色物体进行探测，探测灵敏度高，满足工业自动化及自动化生产过程中对各种被测目标进行移动检测、位移检测及定位检测。

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，尤其涉及反射式激光测距装置。

背景技术

随着工业自动化及自动化生产的普及，自动化生产过程中的移动检测、位移检测及定位检测也越来越普及，对检测的精度及要求也越来越高，特别是高油污、高湿度、高强度下检测的可靠性、稳定性及安全性越来越被行业所注重，那么一款能满行业应用及需求的测距装置必不可少；

现有技术中的测距装置主要有：1、接触式微动开关（机械式），2、对射式红外方案（光电式），3、反射式红外方案（光电式）；

但是存在以下缺点：

1、接触式微动开关：需要和被测目标进行机械接触，使用寿命受传感器本身的材料及被测目标的机械接触强度限制；

2、对射式红外方案：应用时需要分别独立安装红外发射装置、红外接收装置，对于单向测距定位的应用场合无法使用；

3、反射式红外方案：解决了对射式红外方案无法在单向测距定位应用场合中的缺点，但探测距离较短，且对黑色物体的可探测性及灵敏度极差。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供反射式激光测距装置，解决了无法对黑色物体进行稳定、可靠及高精度的定位与位移检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供反射式激光测距装置，包括：

激光发射接收电路，其输出端与单片机的输入端连接；激光发射接收电路向被测目标发射脉冲信号，接收被测目标反射回来的脉冲信号，获取发射发射脉冲信号和接收对应脉冲信号的时间差，对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值，生成距离信号传输至单片机；

单片机，其输出端与N-MOS开漏输出电路连接；单片机将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，则生成控制信号输出至N-MOS开漏输出电路；

N-MOS开漏输出电路，其根据控制信号生成开关信号传输至外部装置，控制外部装置启动运行。

本实用新型的有益效果是：激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路协调运作，能稳定、可靠的对黑色物体进行探测，探测灵敏度高，满足工业自动化及自动化生产过程中对各种被测目标进行移动检测、位移检测及定位检测。

进一步，还包括电压转换处理电路，其输入端与电源连接，其输出端分别与激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路连接；用于接入直流电，对直流电进行转换处理，将转换处理的直流电分别传输至所述激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路进行供电。

采用进一步方案的有益效果：电压转换处理电路能分别为激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路提供稳定电压，保障激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型的反射式激光测距装置的模块框图。

主要元件符号说明如下：