[实用新型]汽车自动滑移门

说明书

本实用新型公开了汽车自动滑移门，包括车门、携门架、长导柱、短导柱、上导轨、下导轨、下摆臂、限位臂、驱动装置；所述下导轨与车门下侧固定连接，所述下摆臂一端通过转动副与车体连接，所述下摆臂另一端通过滑动副与下导轨连接；所述携门架通过滑动副与长导柱连接，所述携门架一端通过转动副与车门连接，所述携门架另一端与驱动装置连接，所述长导柱的两端通过滑动副分别与短导柱连接，所述长导柱与短导柱垂直设置；所述长导柱的一侧平行安装上导轨，所述上导轨端部为圆弧导轨，所述限位臂的一端通过滑动副与上导轨连接，所述限位臂的另一端与携门架固定连接。本实用新型有效实现自动化，结构简单，生产只用成本低，经济效益高。

技术领域

本实用新型涉及汽车门领域，特别涉及汽车自动滑移门。

背景技术

滑移门在现实生活中应用比较普遍，但是，现有的滑移门大多采用上、中、下三导轨结构，手动居多；自动的多采用同步带或电动钢丝绳驱动方式。上述技术方案存在使用不够方便、设计结构复杂、生产使用成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，结构简单，生产使用成本低的汽车自动滑移门。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

汽车自动滑移门，包括车门、携门架、长导柱、短导柱、上导轨、下导轨、下摆臂、限位臂、驱动装置；

所述下导轨与车门下侧固定连接，所述下摆臂一端通过转动副与车体连接，所述下摆臂另一端通过滑动副与下导轨连接；

所述携门架通过滑动副与长导柱连接，所述携门架一端通过转动副与车门连接，所述携门架另一端与驱动装置连接，所述长导柱的两端通过滑动副分别与短导柱连接，所述长导柱与短导柱垂直设置；

所述长导柱的一侧平行安装上导轨，所述上导轨端部为圆弧导轨，所述限位臂的一端通过滑动副与上导轨连接，所述限位臂的另一端与携门架固定连接；

所述驱动装置驱动携门架带动车门沿长导柱往复运动，沿短导柱往复运动。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母；

所述滚珠丝杠通过轴承与车体连接，所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合连接；所述驱动电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述滚珠螺母通过转动副与携门架连接。

优选地，所述上导轨安装在长导柱的上侧。

优选地，所述驱动电机为步进电机。

采用上述技术方案，由于使用了携门架、长导柱、短导柱、上导轨、下导轨、下摆臂、限位臂、驱动装置等技术特征。通过采用上驱动装置驱动携门架带动汽车门沿长导柱往复运动，沿短导柱往复运动，有效实现了车门开关的自动控制，使得本实用新型结构简洁，有效降低了生产使用成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。