[实用新型]一种零件外圆磨削送料机

权利要求书

1.一种零件外圆磨削送料机，它包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上分别设有电控箱(11)和震动盘(2)，所述震动盘(2)的末端出口处连接有倾斜的送料槽(12)，所述送料槽(12)的侧面设有限制工件向下流动的顶紧气缸A(13)，所述顶紧气缸A(13)上分别设有电磁阀A和感应器A，所述送料槽(12)的末端出口的下方设有气缸B(16)，所述气缸B(16)上设有电磁阀B，所述气缸B(16)的活塞杆连接有可承接工件的固定座，所述固定座上方设有机械手(3)，所述机械手(3)下方设有磨削刀座(8)，所述磨削刀座(8)的前后方向上分别设有导轮(9)和砂轮(6)。

2.根据权利要求1所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述机械手(3)与磨削刀座(8)位于同一竖直面内。

3.根据权利要求2所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述机械手(3)上设有驱动其运动的气缸C(5)，所述气缸C(5)上设有电磁阀C，所述气缸C(5)设有驱动其运动的气缸D(4)，所述气缸D(4)上设有电磁阀D。

4.根据权利要求3所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述送料槽(12)与震动盘(2)的接口处设有感应器B。

5.根据权利要求4所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述磨削刀座(8)上设有可顶出工件的顶料气缸E(7)，所述顶料气缸E(7)上设有电磁阀E。

6.根据权利要求5所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述送料槽(12)的末端出口处分别设有感应器C(15)和气缸F(17)，所述气缸F(17)上设有电磁阀F，所述气缸F(17)的动力输出端固设有挡板(14)。

7.根据权利要求6所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、感应器A、感应器B和感应器C(15)均与电控箱(11)电性相连，所述电控箱(11)电性连接操控面板(10)。