[实用新型]一种高杆植物收割船

说明书

本实用新型提供了一种高杆植物收割船，不仅能完成高杆植物的收割，效率高，还能保证高杆植物在收获后的完整性。其技术方案是这样的：一种高杆植物收割船，其包括船体和航行系统，其还包括从船头到船尾依次设置的收割系统，打捆系统和输送系统，所述打捆系统包括打捆穿针机构和自动打捆机构，所述打捆系统还包括驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱上安装有所述打捆穿针机构和所述自动打捆机构，所述驱动齿轮箱上还安装有仿生聚拢爪，所述仿生聚拢爪由安装于所述打捆穿针机构和所述自动打捆机构的曲杆驱动。

技术领域

本实用新型涉及水生植物收割技术领域，具体为一种高杆植物收割船。

背景技术

随着社会的发展，人口的增加，目前许多国家的水库、港口、湖泊、河流、水生高杆植物污染十分严重，在许多城市河道、湖泊和人工湖的水面上，芦苇等高杆植物疯涨，枯枝断叶漂得到处都是，枯枝垃圾掩盖了很大一部分水面，给水资源、人们生活环境、地区投资环境和开发旅游资源等带来负面影响。现有芦苇都是由环卫工人划着小船，使用镰刀等工具进行人工打捞收割，这种人工打捞的方式效率低而且需要大量的时间和人力。

通过检索发现早期公开的一项专利，公开号：CN201310372779.5。这种芦苇收割船包含收割装置，粉碎及压缩打捆装置，存储装置，工作时通过收割装置将芦苇收割再通过打捆装置进行粉碎、压缩、打捆，虽然能完成芦苇的收割，但是收割的芦苇通过粉碎再压缩打捆不能保证芦苇的完整性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种高杆植物收割船，不仅能完成高杆植物的收割，效率高，还能保证植物在收获后的完整性。

其技术方案是这样的：一种高杆植物收割船，其包括船体和航行系统，其还包括从船头到船尾依次设置的收割系统，打捆系统和输送系统，所述打捆系统包括打捆穿针机构和自动打捆机构，其特征在于：所述打捆系统还包括驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱上安装有所述打捆穿针机构和所述自动打捆机构，所述驱动齿轮箱上还安装有仿生聚拢爪，所述仿生聚拢爪由安装于所述打捆穿针机构和所述自动打捆机构的曲杆驱动。

其进一步特征在于：

所述船体由两个单体船连接而成，所述船体两侧和尾部设有护栏，所述船体尾部还设有防撞橡胶条，所述船体尾部下部安装有推进器；

所述船体上还设有液压站，所述收割系统、所述打捆系统、所述输送系统与液压马达相连接，所述液压马达与液压站相连接，所述液压马达驱动所述收割系统、所述打捆系统、所述输送系统；

所述船体上还设有驾驶室，所述驾驶室内安装有驾驶控制平台，所述驾驶控制平台上设有收割系统及打捆系统控制按钮，液压驱动输送系统控制按钮，方向盘及船体航行控制装置； 所述驾驶控制平台与所述液压马达，所述推进器电控连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，其具有船体船身小，转向灵活，稳定性高，噪音低的优点，本实用新型可以方便出入各种河流、水库等水域，通过在驾驶控制平台上操作开关即可方便的控制收割系统与打捆系统收集、切割打捆芦苇等高杆植物进行回收处理，效率高而且不需要大量的时间和人力；另外，本实用新型的打捆系统先通过仿生聚拢爪聚拢高杆植物，再将其从底部割断，最后将其打捆，保证了芦苇的完整性。

附图说明

图1为本实用新型一种高杆植物收割船的主视图；

图2为本实用新型一种高杆植物收割船的俯视图；

图3为本实用新型一种高杆植物收割船的打捆系统的主视图；

图4为本实用新型一种高杆植物收割船的打捆系统的俯视图。

具体实施方式