[实用新型]一种全自动上下料的测试装置

权利要求书

1.一种全自动上下料的测试装置，其特征在于：该测试装置包括送料提升装置、自动上料装置、测试装置、自动收料装置、传送带及收料下降装置，所述送料提升装置连接所述自动上料装置，所述自动上料装置连接所述测试装置，所述测试装置连接所述自动收料装置，所述自动收料装置连接所述收料下降装置，所述传送带分别设于所述自动上料装置、测试装置及自动收料装置上。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述送料提升装置和所述收料下降装置相同，其包括第一机架，通过连接板设于所述第一机架上的升降机构，设于升降机构上的料框，设于所述料框上的推动机构，设于所述第一机架上的皮带。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述升降机构包括电机及丝杠，所述电机的机轴通过联轴器连接所述丝杠。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第一机架上还设有报警灯，所述第一机架上设有多块保护板。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述自动上料装置和所述自动收料装置相同，其包括第二机架，设于所述第二机架上的底座，设于所述底座上的智能机器人，与所述智能机器人控制端连接的控制装置，所述控制装置设于所述机架内。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述智能机器人上设有定位相机，所述定位相机的输出端连接所述控制装置的输入端，所述第二机架上还设有报警装置。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括第一测试机构及第二测试机构，所述第一测试机构连接所述第二测试机构。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述第一测试机构与第二测试机构相同，其包括测试设备、第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具、第四测试治具、第一测试小车、第二测试小车、第三测试小车及第四测试小车，所述第一测试小车和第二测试小车一组与第三测试小车和第四测试小车一组分别设于所述测试设备的相对两侧，所述第一测试治具设于所述第一测试小车上，所述第二测试治具设于所述第二测试小车上，所述第三测试治具设于所述第三测试小车上，所述第四测试治具设于所述第四测试小车上，所述第一测试治具、第二测试治具、第三测试治具及第四测试治具的开口端相对于所述测试设备。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试设备包括工作台，设于所述工作台下的电控板、电控开关、主控电脑及机器人控制器，所述电控开关连接所述电控板，所述电控板的输出端分别连接所述主控电脑及机器人控制器，所述主控电脑与所述机器人控制器通信连接，机器人通过安装座设于所述工作台上，料框支架设于所述工作台上，所述工作台上还设有传送皮带，所述工作台上还设有保护罩，所述保护罩上设有显示屏，所述显示屏通信连接所述主控电脑，所述机器人通信连接所述机器人控制器，所述工作台的四个脚分别设有一个万向轮，每个所述万向轮旁设有一个可高低调节的支脚，所述保护罩上设有一报警灯，所述报警灯的输入端连接所述主控电脑的输出端，所述工作台下设有保护隔板，所述保护隔板上设有通风风扇，所述通风风扇的电源端连接所述电控板的输出端。