[实用新型]零件翻转用夹持装置

权利要求书

1.一种零件翻转用夹持装置，其特征在于：包括安装板（20）、气缸（21）、手爪关节（22）、连接座（23）、铰链座（24）、手爪（25）和伸缩杆（26），所述气缸（21）安装于安装板（20）后侧表面，气缸（21）的活塞杆穿过安装板（20）与伸缩杆（26）连接，所述连接座（23）通过一轴承座安装于安装板（20）前侧表面，所述手爪关节（22）分别安装于连接座（23）两端，所述伸缩杆（26）一端穿过连接座（23）和轴承座与气缸（21）的活塞杆连接，伸缩杆（26）另一端与铰链座（24）连接，所述手爪（25）一端分别嵌入手爪关节（22）内并与铰链座（24）两端固定连接；

所述手爪（25）的下方分别设置有一勾片（27），此勾片（27）通过若干连接柱（28）与手爪（25）连接。

2.根据权利要求1所述的零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述勾片（27）形状为V字形。

3.根据权利要求2所述的零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述V字形勾片（27）中央夹角为165°～175°。

4.根据权利要求1所述的零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述手爪（25）由位于后端的连接部（251）和位于前端的内弯部（252）连接而成。

5.根据权利要求1或4所述的零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述勾片（27）位于手爪（25）的内弯部（252）下方。

6.根据权利要求1所述的零件翻转用夹持装置，其特征在于：所述连接柱（28）为圆柱。