[实用新型]一种基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置

权利要求书

1.一种基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆；

主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部，第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上，另一端与主动激励源连接，第一行走部安装在第一支撑箱体上且能带动第一支撑箱体在刮板输送机上往复行走；

红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部，第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上，另一端与红外热像仪连接，第二行走部安装在第二支撑箱体上且能带动第二支撑箱体在刮板输送机上往复行走；无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上且与红外热像仪电连接；第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接，另一端与第二支撑箱体铰接。

2.根据权利要求1所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述第一调高曲臂包括第一曲臂、第二电动推杆和第二曲臂，第一曲臂的一端铰接在所述第一支撑箱体上，另一端与第二曲臂的一端铰接，第二曲臂的另一端与所述主动激励源连接，第二电动推杆的一端与第一曲臂的中部铰接，另一端与第二曲臂的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述主动激励源固连第一连接板，第一连接板与所述第二曲臂的另一端铰接，且第一连接板与第一调节电机的输出轴固连。

4.根据权利要求1所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述第二调高曲臂包括第三曲臂、第三电动推杆和第四曲臂，第三曲臂的一端铰接在所述第二支撑箱体上，另一端与第四曲臂的一端铰接，第四曲臂的另一端与所述红外热像仪连接，第三电动推杆的一端与第三曲臂的中部铰接，另一端与第四曲臂的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述红外热像仪固连第二连接板，第二连接板与所述第四曲臂的另一端铰接，且第二连接板与第二调节电机的输出轴固连。

6.根据权利要求1所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述第一行走部包括第一齿轮驱动电机、第一齿轨轮和第一行走滑靴；第一齿轮驱动电机位于所述第一支撑箱体内，第一齿轨轮位于所述第一支撑箱体外，第一齿轮驱动电机的输出轴穿过所述第一支撑箱体与第一齿轨轮连接，第一齿轨轮与所述刮板运输机的销排啮合，第一行走滑靴与所述第一支撑箱体的底部连接且架设在所述销排之上。

7.根据权利要求1所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述第二行走部包括第二齿轮驱动电机、第二齿轨轮和第二行走滑靴；第二齿轮驱动电机位于所述第二支撑箱体内，第二齿轨轮位于所述第二支撑箱体外，第二齿轮驱动电机的输出轴穿过所述第二支撑箱体与第二齿轨轮连接，第二齿轨轮与所述刮板运输机的销排啮合，第二行走滑靴与所述第二支撑箱体的底部连接且架设在所述销排之上。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置，其特征在于，所述基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置还包括红外测距装置，红外测距装置安装在所述第一支撑箱体上。