[实用新型]一种较大面积水面杂物收集装置有效
| 申请号: | 201721417596.0 | 申请日: | 2017-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN207498916U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
| 发明(设计)人: | 许元奎;余炳辉;李广宏;罗扉 | 申请(专利权)人: | 洛阳理工学院 |
| 主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
| 代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
| 地址: | 471003 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 收集网 本实用新型 从动轮 主动轮 杂物收集装置 大面积水面 船体前部 驱动电机 弹射器 边网 舵机 转盘 船体 应用前景广阔 输出轴连接 侧面安装 船体后部 实用效果 液体表面 杂物收集 弹出口 两侧面 滚针 开孔 可用 小钉 皮带 安全 | ||
1.一种较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:包括船体(12)、舵机和收集网(2),其中:
所述舵机装在船体(12)后部;
所述收集网(2)装在船体(12)前部,该收集网(2)包括底部边网和两侧面边网;
所述船体(12)底部安装有弹射器(10),且该弹射器(10)的弹出口位于收集网(2)底部;
所述船体(12)前部侧面安装有驱动电机(15)、主动轮(9)和从动轮(16),其中主动轮(9)与驱动电机(15)的输出轴连接,并通过皮带(17)带动从动轮(16);
所述主动轮(9)和从动轮(16)上带动有主轴(18),主轴(18)上固定有转盘(21),转盘(21)上装有横向滚针(19)和径向小钉(20);
所述主轴(18)位于收集网(2)底部边网上的开孔(23)内。
2.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:其中所述的收集网(2)通过其前端底部的转轴(22)与船体(12)前端的转轴合页(8)连接。
3.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:其中所述的收集网(2)后边网与船体(12)之间设有限位挡块(11)。
4.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:其中所述的船体(12)中装有5个舵机,分别为一个大舵机(4)和4个小舵机(3)。
5.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:其中所述的收集网(2)侧面边网呈前低后高的三角形或梯形结构。
6.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:其中每个所述的主轴(18)上设有至少2个转盘(21)。
7.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:其中所述的船体(12)前端设有收集前方的障碍信息的传感器(1),该传感器(1)与船体(12)上的控制器(5)通讯连接。
8.根据权利要求7所述的较大面积水面杂物收集装置,其特征在于:该收集装置还设有遥控器,该遥控器上设有控制船体(12)上控制器(5)电源的电源键(26);控制船体的移动方向的方向键(28);与方向键(28)配合使用实现快速移动的快速键(29);以及用于控制弹射器(10)的弹射控制键(27)。
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