[实用新型]一种冲床一体式摆臂冲压机器人

权利要求书

1.一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板(1)、顶盖(2)、机身(3)、固定块(4)、液压器(5)、冲压块(6)、冲压底板(7)、摆臂器(8)、底座(9)、螺杆升降器(10)、线缆(11)、电控箱(12)，所述顶盖(2)安装于机身(3)前方并且采用螺栓连接，所述保护侧板(1)采用铆钉连接安装于机身(3)右侧，所述底座(9)采用焊接安装于机身(3)下方，其特征在于：

所述固定块(4)固定于液压器(5)下方并且采用螺纹连接，所述液压器(5)安装于冲压块(6)上方并且采用过盈配合，所述冲压底板(7)采用焊接水平固定于机身(3)前面，所述摆臂器(8)固定于螺杆升降器(10)上方并且采用间隙配合，所述摆臂器(8)通过线缆(11)固定于电控箱(12)左侧并且采用电连接；

所述摆臂器(8)设有动臂(801)、万用夹头(802)、旋转台(803)，移动块(804)、控制器(805)，所述动臂(801)下面固定有万用夹头(802)并且采用螺钉连接，所述动臂(801)安装于旋转台(803)上方并且采用间隙配合，所述旋转台(803)安装于移动块(804)上方并且采用螺栓连接，所述控制器(805)固定于电控箱(12)左侧并且采用信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述螺杆升降器(10)由升降台(1001)、轴轨(1002)、螺杆(1003)、固定架(1004)组成。

3.根据权利要求2所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述升降台(1001)采用间隙配合安装于轴轨(1002)上方。

4.根据权利要求2所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述螺杆(1003)垂直贯穿轴轨(1002)并且采用螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述螺杆(1003)采用间隙配合安装于固定架(1004)右侧。