[实用新型]一种学习编程用机器人

说明书

本实用新型公开了一种学习编程用机器人，该机器人包括轮式机器人、示教仪手柄和电源，所述轮式机器人包括两个动力轮、一个万向轮和车身组成，所述车身包括上板、下板、螺柱、以及上板和下板之间的车身主电路，所述车身主电路包括第一无线通信模块、第一绿指示灯、第一蓝指示灯、充电接口、编码器、直流电机、电源指示灯、复位按键、OLED显示屏、编程下载与串行通信接口、第一独立按键组和主控芯片。本实用新型结构简单，成本不高，使用者可以利用上位机进行简单指令编程，也可以用示教仪手柄进行动作录入编程，还可以直接修改机器人主控芯片里面的程序进行编程，既适合初学者掌握基本的机器人编程方法，也适合专业人员采用本机器人进行编程开发。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种学习编程用机器人。

背景技术

由于传统的机器人编程入门门槛高，需要一定编程基础、微电子电路基础、运动控制基础、机械制造基础和自动控制的相关知识，这样让很多对机器人编程感兴趣的人望而却步；如果机器人采用轮子或者机械腿作为行走方式，也可能要各种齿轮以及伺服机来调配扭力和速度，对于大部分感兴趣的人而言，过于复杂的结构和部件不利于学习的人理清思路，阻碍学员快速学习基本的编程技术和程序架构的分析能力，反而在复杂的机器人控制技术和机械结构中苦苦挣扎。

实用新型内容

本实用新型的目的为了解决上述问题而提供一种学习编程用机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种学习编程用机器人，包括轮式机器人、示教仪手柄和电源，所述轮式机器人包括车身、动力轮、万向轮；所述车身包括上板、下板、螺柱和车身主电路；所述车身主电路包括第一无线通信模块、第一绿指示灯、第一蓝指示灯、充电接口、编码器、直流电机、电源指示灯、复位按键、OLED显示屏、编程下载与串行通信接口、第一独立按键组和主控芯片；所述第一无线通信模块和主控芯片电连接，所述第一绿指示灯、第一蓝指示灯都和主控芯片电连接，所述编码器和主控芯片电连接；所述编码器包括码盘，所述码盘与直流电机同轴；所述OLED显示屏和主控芯片电连接，所述第一独立按键组和主控芯片电连接；所述动力轮包括橡胶轮胎、电机转矩输出轴、螺丝、轮毂和中间轮轴，所述轮毂外围覆盖一层橡胶轮胎，所述中间轮轴和电机转矩输出轴连接，所述直流电机采用螺丝安装在下板上；所述万向轮包括安装支架、轮身和轴承，所述轮身和安装支架采用轴承连接，所述万向轮采用螺丝安装在下板上。

进一步的，所述示教仪手柄包括第二无线通信模块、锂离子电池、第二蓝指示灯、第二绿指示灯、手柄电源开关、重力感应模块、第二独立按键组、第一摇杆、串口通信接口和第二摇杆。所述第二无线通信模块和主控芯片电连接，所述第二蓝指示灯、第二绿指示灯分别和主控芯片电连接，所述重力感应模块和主控芯片电连接，所述第二独立按键组与主控芯片电连接，所述第一摇杆、第二摇杆分别和主控芯片电连接。

进一步的，所述轮式机器人由电源供电，所述电源采用两节可充电锂电池；所述示教仪手柄采用安装在背面的锂离子电池供电。

进一步的，所述上板和下板为圆形亚克力板。

进一步的，所述车身主电路位于上板和下板之间。

进一步的，所述万向轮采用螺丝安装在下板上。

进一步的，所述直流电机采用螺丝安装在下板上。

进一步的，所述轮毂材质为铝合金。

进一步的，所述编码器为光电编码器。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，成本不高，包括了机器人常见的运动机构，编程方式满足既可以使初学者不需要坐在电脑面前枯燥地敲打键盘，编写一行又一行代码，游戏与玩结合，更好的激发初学者的兴趣和学习能力，也可以让专业编程人员的对机器人的底层进行编程，做更深层次的开发，更好的发挥自我的个性，使用起来方便快捷。

附图说明