[实用新型]一种学习编程用机器人

权利要求书

1.一种学习编程用机器人，包括轮式机器人、示教仪手柄(41)和电源(11)，其特征在于：

所述轮式机器人包括车身(40)、动力轮(5)、万向轮(3)；所述车身(40)包括上板(1)、下板(2)、螺柱(4)和车身主电路；

所述车身主电路包括第一无线通信模块(7)、第一绿指示灯(8)、第一蓝指示灯(9)、充电接口(10)、编码器(12)、直流电机(13)、电源指示灯(14)、复位按键(15)、OLED显示屏(16)、编程下载与串行通信接口(17)、第一独立按键组(18)和主控芯片(37)；所述第一无线通信模块(7)和主控芯片(37)电连接，所述第一绿指示灯(8)、第一蓝指示灯(9)都和主控芯片(37)电连接，所述编码器(12)和主控芯片(37)电连接；所述编码器(12)与直流电机(13)同轴；所述OLED显示屏(16)和主控芯片(37)电连接，所述第一独立按键组(18)和主控芯片(37)电连接；

所述动力轮(5)包括橡胶轮胎(29)、电机转矩输出轴(30)、螺丝(31)、轮毂(32)和中间轮轴(33)，所述轮毂(32)外围覆盖一层橡胶轮胎(29)，所述中间轮轴(33)和电机转矩输出轴(30)连接；

所述万向轮(3)包括安装支架(34)、轮身(35)和轴承(36)，所述轮身(35)和安装支架(34)采用轴承(36)连接。

2.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述示教仪手柄(41)包括第二无线通信模块(19)、锂离子电池(20)、第二蓝指示灯(21)、第二绿指示灯(22)、手柄电源开关(23)、重力感应模块(24)、第二独立按键组(25)、第一摇杆(26)、串口通信接口(27)和第二摇杆(28)，所述第二无线通信模块(19)和主控芯片(37)电连接，所述第二蓝指示灯(21)、第二绿指示灯(22)分别和主控芯片(37)电连接，所述重力感应模块(24)和主控芯片(37)电连接，所述第二独立按键组(25)与主控芯片(37)电连接，所述第一摇杆(26)、第二摇杆(28)分别和主控芯片(37)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述轮式机器人由电源(11)供电，所述电源(11)采用两节可充电锂电池；所述示教仪手柄采用安装在背面的锂离子电池(20)供电。

4.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述上板(1)和下板(2)为圆形亚克力板。

5.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述车身主电路位于上板(1)和下板(2)之间。

6.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述直流电机(13)采用螺丝(31)安装在下板(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述万向轮(3)采用螺丝安装在下板(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述轮毂(32)材质为铝合金。

9.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器人，其特征在于：所述编码器(12)为光电编码器。