[实用新型]一种温室大棚用采摘车

权利要求书

1.一种温室大棚用采摘车，包括移动机构(1)以及采摘机构(2)，其特征在于：所述移动机构(1)下端设有采摘机构(2)；

所述移动机构(1)包括横向丝杆(3)、滑套(4)、环形齿轮(5)、轴承环(6)以及传动齿轮(7)，所述横向丝杆(3)上安装有滑套(4)，所述滑套(4)右端设有轴承环(6)，所述轴承环(6)外端安装有环形齿轮(5)，所述环形齿轮(5)上端设置有传动齿轮(7)，所述轴承环(6)安装在横向丝杆(3)上；

所述采摘机构(2)包括竖向丝杆(8)、中空杆(9)、安装板(10)、采摘车主体(11)、销轴(12)以及固定板(13)，所述竖向丝杆(8)下端设有中空杆(9)，所述竖向丝杆(8)下端延伸入中空杆(9)内部，所述中空杆(9)设置在安装板(10)上端，所述安装板(10)下端安装有固定板(13)，所述固定板(13)外端设有销轴(12)，所述固定板(13)内端设置有采摘车主体(11)，所述销轴(12)穿过固定板(13)与采摘车主体(11)相连接，所述采摘车主体(11)通过销轴(12)与固定板(13)相连接，所述竖向丝杆(8)上端安装有滑套(4)。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用采摘车，其特征在于：所述滑套(4)与轴承环(6)通过轴承相连接，所述轴承环(6)通过滚珠螺母副与横向丝杆(3)相连接，所述滑套(4)与横向丝杆(3)接触位置设有至少两个滚珠，所述横向丝杆(3)左右两端均固定在温室大棚内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种温室大棚用采摘车，其特征在于：所述传动齿轮(7)左端安装有伺服电机，且伺服电机固定在滑套(4)上端，所述传动齿轮(7)与环形齿轮(5)进行齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种温室大棚用采摘车，其特征在于：所述竖向丝杆(8)上安装有轴承套，且轴承套下端设有中空杆(9)，所述中空杆(9)与轴承套通过轴承相连接，所述竖向丝杆(8)通过滚珠螺母副与轴承套相连接。

5.根据权利要求1所述的一种温室大棚用采摘车，其特征在于：所述销轴(12)以及固定板(13)均设有两个，两个所述固定板(13)对称设置在安装板(10)下端，所述销轴(12)外端设有金属帽，且金属帽内端安装有弹簧，且弹簧固定在固定板(13)外端，且弹簧内端设有销轴(12)，所述固定板(13)通过弹簧与金属帽相连接。

6.根据权利要求1所述的一种温室大棚用采摘车，其特征在于：所述采摘车主体(11)外端安装有保护垫。