[实用新型]PCB基板生产线自动上板装置

权利要求书

1.PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，包括位置传感器(3)、抓取机构(4)、丝杠(6)、伺服电机(11)、升降台(12)、电器控制箱(13)、框体(14)、传送带(15)和滑动式气缸(16)，框体(14)的内腔底部安装有电器控制箱(13)、伺服电机(11)，伺服电机(11)与丝杠(6)连接，丝杠(6)的上端固定在框体(14)的内腔顶部，丝杠(6)的下端固定在框体(14)的内腔底部，丝杠(6)与升降台(12)连接；框体(14)的内腔顶部安装有滑动式气缸(16)，滑动式气缸(16)与抓取机构(4)连接；框体(14)的内腔一侧安装有位置传感器(3)，另一侧安装有传送带(15)；框体(14)的外侧设有启动开关(17)；框体(14)的底部安装有支腿(9)。

2.根据权利要求1所述的PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，所述的伺服电机(11)与丝杠(6)通过传动齿轮(10)连接。

3.根据权利要求1所述的PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，所述丝杠(6)的上端通过上端固定部件(1)固定在框体(14)的内腔顶部。

4.根据权利要求1所述的PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，所述丝杠(6)的下端通过下端固定部件(8)固定在框体(14)的内腔底部。

5.根据权利要求1所述的PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，所述的丝杠(6)与升降台(12)通过连接块(7)连接。

6.根据权利要求1所述的PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，所述的滑动式气缸(16)通过固定架(2)与抓取机构(4)连接。

7.根据权利要求1所述的PCB基板生产线自动上板装置，其特征在于，所述的抓取机构(4)为吸盘。