[实用新型]一种变电站环卫机器人装置

说明书

本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种变电站环卫机器人装置。包括小车装置，小车装置包括车体以及行进轮，车体之上设置有储物装置，车体之下设置有草坪修剪装置，所述储物装置的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置，在所述的储物装置的前端设置有拾捡装置，储物装置的后端设置有控制所述拾捡装置、所述草坪修剪装置以及所述MPPT最大光率追踪装置的控制仓。储物装置以及拾捡装置的设置，可以在拾捡装置拾捡垃圾后；通过拾捡装置将垃圾投入到储物装置中，MPPT最大光率追踪装置的设置可以保证环卫机械人装置能够得到足够的光照。本实用新型结构简单，通过拾捡装置以及草坪修剪装置的设置可以实现对变电站环卫的清洁工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种变电站环卫机器人装置。

背景技术

目前大部分变电站的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站保洁模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，将两者加以结合，研发出既能承担变电站智能化保洁任务，又能辅助变电站值班人员实现远程监控的太阳能变电站保洁机器人成为主要的发展方向，以期达到提升变电站的运维水平，降低劳动强度、保障电网安全运行的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变电站环卫机器人装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种变电站环卫机器人装置，包括小车装置，所述小车装置包括车体以及行进轮，所述的车体之上设置有储物装置，车体之下设置有草坪修剪装置，所述储物装置的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置，在所述的储物装置的前端设置有拾捡装置，在所述储物装置的后端设置有控制所述拾捡装置、所述草坪修剪装置以及所述MPPT最大光率追踪装置的控制仓。储物装置以及拾捡装置的设置，可以在拾捡装置拾捡垃圾后；通过拾捡装置将垃圾投入到储物装置中，MPPT最大光率追踪装置的设置可以保证环卫机械人装置能够得到足够的光照。

优选地，所述的拾捡装置与车体相连，所述的拾捡装置包括机械手臂装置以及摄像头装置。所述摄像头装置摄取需要拾捡的物体后，将摄取的物体信息发送给控制仓，控制仓处理后，将指令发送给机械手臂装置，机械手臂装置在接收指令后，机械手臂会做出拾取物体、投入储物装置等一系列动作。

优选地，所述的机械手臂装置包括机械臂全套支架、舵机以及舵机控制器。所述的舵机控制机械臂全套支架的运动，所述舵机控制器控制舵机的运动。

优选地，所述的舵机与机械臂全套支架机械相连，所述的舵机控制器与舵机电连接，所述的摄像头装置与所述的舵机相连。舵机控制器与舵机电连接，从而实现舵机控制器对舵机的控制，摄像头装置与舵机相连，有利于摄像头采集舵机的数据。

优选地，所述的摄像头装置、所述的舵机控制器均与所述的控制仓相连。摄像头装置、舵机控制器分别与所述的控制仓相连，有利于摄像头将采集的数据传递给控制仓，控制仓发出指令传递给舵机控制器。

优选地，所述的MPPT最大光率追踪装置包括太阳能板装置以及设置在所述太阳能板装置上的光敏传感器，所述的光敏传感器与所述的控制仓相连。太阳能板装置上设置的光敏传感器能够感应光照强度，并将感应的光照强度的信息数据传递给控制仓。

优选地，所述的太阳能板装置包括太阳能板以及与所述太阳能板相连的蓄电装置，所述的太阳能板上设置有用于转动太阳能板的传动装置，所述的蓄电装置与所述的传动装置相连，所述的传动装置以及蓄电装置分别与所述的控制仓相连。太阳能板的设置是为了吸收太阳能光，太阳能板上设置有传动装置，传动装置与控制仓相连，可以在控制仓的作用下实现传动装置的传动，从而实现太阳能板的转动。