[实用新型]基于EtherCAT总线的通用型实时运动控制系统有效
| 申请号： | 201721389781.3 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207281544U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 游海涛;刘小平;张腾;胡舰;洪浩 | 申请（专利权）人： | 无锡市驰海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 曹祖良,屠志力 |
| 地址： | 214151 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 总线 通用型 实时 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于EtherCAT总线的通用型实时运动控制系统，包括主站和从站，其特征在于：主站与从站之间通过EtherCAT总线连接；
从站连接电机的驱动器，并接收电机和/或装配于电机上编码器的反馈信号；
主站提供人机交互界面和运动控制功能；运动控制功能主要由运动控制单元和通信单元组成；
从站包括从站控制微处理器和脉冲发生微控制器；从站控制微处理器用作从站的通信单元以及处理单元，负责处理EtherCAT通信和解析数据的任务；每个从站包含一个或多个脉冲发生微控制器，每个脉冲发生微控制器包含多个脉冲发生单元，每个脉冲发生单元都能够独立的发送脉冲控制驱动器。
2.如权利要求1所述的基于EtherCAT总线的通用型实时运动控制系统，其特征在于：
一个主站连接并控制多个从站。
3.如权利要求2所述的基于EtherCAT总线的通用型实时运动控制系统，其特征在于：
多个从站级联连接。
4.如权利要求1、2或3所述的基于EtherCAT总线的通用型实时运动控制系统，其特征在于：
主站是包括工控机、显示屏、键盘和鼠标组成的PC系统，或者是主要由单片机构成的嵌入式系统。
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