[实用新型]一种装卸助力装置

权利要求书

1.一种装卸助力装置，其特征在于：包括装卸装置和平移装置，装卸装置包括支架、支撑板、多个摆杆，摆杆一端铰接支撑板，其中至少两个摆杆的另一端固定连接支撑轴，其余摆杆的另一端铰接在装卸装置的支架上，支架上设置有摆杆驱动装置；平移装置包括左右平移装置和厢体内外平移装置。

2.根据权利要求1所述的装卸助力装置，其特征在于：所述摆杆驱动装置包括设置在支架上的蜗杆、固设在支撑轴上的蜗轮，蜗杆由电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的装卸助力装置，其特征在于：厢体内外平移装置包括与支架连接的导轨、与导轨配合设置的导轨槽，导轨槽设置在厢体内，在厢体内设置滚珠丝杆一驱动装卸装置沿导轨槽移动；左右平移装置包括与导轨连接的滚珠丝杆二，滚珠丝杆二驱动装卸装置左右平移。