[实用新型]一种探测船

说明书

本实用新型公开了一种探测船，包括上部船体和下部船体，上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，下部船体上设置有固定底座，固定底座上连接有若干个第一导向机构，第一导向机构的顶端连接有支撑本体，支撑本体的上表面设有缓冲垫，缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，下部船体上设有若干个支撑杆，若干个支撑杆均匀分布于上部船体的四周，支撑杆的内侧面通过第二导向机构与支撑本体连接，摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上；本实用新型具有减震缓冲保护功能，具有自动调节摄像头的角度功能，还具有将探测得到的图片远程传输给用户的功能。

技术领域

本实用新型涉及船舶探测领域，具体涉及一种探测船。

背景技术

目前，市面上有的智能探测大都是智能探测车，探索地面上的未知领域或者危险领域，小船类的大都是玩耍娱乐的没有智能探测的功能。智能探测车智能探测技术很发达，但只能停留在陆地上局限性很大。当我们需要探测水域周围环境时就不能发挥它的作用了；无人驾驶探测船在遇到意外状况时，例如撞击到水域内其他物体时，会出现很大的振动力，对船内的电路具有一定的损坏作用；另外，探测船上一般会通过摄像头进行探测水域周围环境，但是摄像头的拍摄角度大多是固定式的，没有自动调节功能，因此目前急需一种既能对船内的物品和线路提供一种安全缓冲措施 、还能具有自动调节角度的功能的摄像头的探测船。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种探测船，本探测船能对船上的线路和物品提供一种减震缓冲保护功能，具有自动调节摄像头的角度功能，还具有将探测得到的图片远程传输给用户的功能。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种探测船，包括上部船体和下部船体，所述上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，所述下部船体上设置有固定底座，所述固定底座上连接有若干个第一导向机构，所述第一导向机构的顶端连接有支撑本体，所述支撑本体内设有若干个椭圆形弹性钢片和减震条，所述椭圆形弹性钢片将所述支撑本体分割成若干个腔体，所述腔体内设有减震条，所述支撑本体的上表面设有缓冲垫，所述缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，所述下部船体上设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆均匀分布于所述上部船体的四周，所述支撑杆的内侧面通过第二导向机构与所述支撑本体连接，所述摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上，所述角度调节装置包括支撑架、竖轴、第一伺服电机、转动架、横轴、第二伺服电机和卡箍，所述支撑架安装在上部船体上，所述竖轴与所述支撑架转动连接，所述竖轴的底端与所述第一伺服电机连接，所述竖轴的顶端与所述转动架连接，所述横轴与所述转动架转动连接，所述横轴的一端与所述第二伺服电机连接，所述卡箍包括左卡箍环和右卡箍环，所述左卡箍环和右卡箍环的两端均设有卡箍耳，所述摄像头本体夹持在所述左卡箍环和右卡箍环之间，所述左卡箍环顶端的卡箍耳通过螺栓和右卡箍环顶端的卡箍耳连接，所述横轴的中部设有螺纹，所述横轴依次旋入一个螺母、左卡箍环底端的卡箍耳、右卡箍环底端的卡箍耳和另一个螺母从而实现左卡箍环底端的卡箍耳与右卡箍环底端的卡箍耳的紧密连接，所述摄像头本体通过图像处理模块与CPU处理器电连接，所述CPU处理器分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机和电源模块电连接。

进一步地，所述第一导向机构和第二导向机构均包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为空心杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆插接配合，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑本体连接，所述第二伸缩杆的一端与所述固定底座或支撑杆连接，所述第二伸缩杆内设有与第一伸缩杆连接的弹簧，所述第二伸缩杆内还设有弹力球。