[实用新型]一种探测船

权利要求书

1.一种探测船，包括上部船体和下部船体，所述上部船体上设置有摄像头本体、CPU处理器、电源模块、遥控接收器、图像处理模块和无线发射器，其特征在于：所述下部船体上设置有固定底座，所述固定底座上连接有若干个第一导向机构，所述第一导向机构的顶端连接有支撑本体，所述支撑本体内设有若干个椭圆形弹性钢片和减震条，所述椭圆形弹性钢片将所述支撑本体分割成若干个腔体，所述腔体内设有减震条，所述支撑本体的上表面设有缓冲垫，所述缓冲垫的上表面与上部船体的底部连接，所述下部船体上设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆均匀分布于所述上部船体的四周，所述支撑杆的内侧面通过第二导向机构与所述支撑本体连接，所述摄像头本体通过角度调节装置固定在上部船体上，所述角度调节装置包括支撑架、竖轴、第一伺服电机、转动架、横轴、第二伺服电机和卡箍，所述支撑架安装在上部船体上，所述竖轴与所述支撑架转动连接，所述竖轴的底端与所述第一伺服电机连接，所述竖轴的顶端与所述转动架连接，所述横轴与所述转动架转动连接，所述横轴的一端与所述第二伺服电机连接，所述卡箍包括左卡箍环和右卡箍环，所述左卡箍环和右卡箍环的两端均设有卡箍耳，所述摄像头本体夹持在所述左卡箍环和右卡箍环之间，所述左卡箍环顶端的卡箍耳通过螺栓和右卡箍环顶端的卡箍耳连接，所述横轴的中部设有螺纹，所述横轴依次旋入一个螺母、左卡箍环底端的卡箍耳、右卡箍环底端的卡箍耳和另一个螺母从而实现左卡箍环底端的卡箍耳与右卡箍环底端的卡箍耳的紧密连接，所述摄像头本体通过图像处理模块与CPU处理器电连接，所述CPU处理器分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机和电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的探测船，其特征在于：所述第一导向机构和第二导向机构均包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为空心杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆插接配合，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑本体连接，所述第二伸缩杆的一端与所述固定底座或支撑杆连接，所述第二伸缩杆内设有与第一伸缩杆连接的弹簧，所述第二伸缩杆内还设有弹力球。

3.根据权利要求2所述的探测船，其特征在于：还包括螺旋桨、驱动电机、太阳能电池板和探测灯，所述驱动电机、太阳能电池板和探测灯均安装在所述上部船体上，所述螺旋桨位于所述下部船体的尾部，所述驱动电机通过传动轴与螺旋桨连接，所述电源模块为可充电蓄电池，所述太阳能电池板与可充电蓄电池连接，所述可充电蓄电池分别与摄像头本体、遥控接收器、无线发射器、第一伺服电机、第二伺服电机、CPU处理器、驱动电机和探测灯连接，所述CPU处理器分别与驱动电机和探测灯连接。

4.根据权利要求3所述的探测船，其特征在于：还包括尾舵和舵机，所述舵机安装在所述上部船体上，所述舵机与所述尾舵连接，所述尾舵位于所述下部船体的尾部，所述尾舵用于根据舵机的控制指令带动上部船体和下部船体转向，所述舵机与所述CPU处理器连接。

5.根据权利要求4所述的探测船，其特征在于：所述下部船体的尾部安装有平衡尾翼。

6.根据权利要求1所述的探测船，其特征在于：所述遥控接收器远程连接有遥控器，所述无线发射器无线连接有手机。