[实用新型]断路器装配机上的手柄组件组装装置以及断路器下壳体

权利要求书

1.断路器装配机上的手柄组件组装装置，所述断路器包括上壳体，下壳体，扭簧以及手柄，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端，所述扭簧以及手柄设置于下壳体中，其特征在于：所述手柄组件组装装置包括扭簧组装系统以及手柄组装系统，所述扭簧组装系统包括扭簧进料单元，将扭簧从扭簧进料单元转移至断路器上的扭簧夹取单元，驱动扭簧夹取单元运动的驱动单元，所述手柄组装系统包括手柄进料单元，将手柄从手柄进料单元转移至下壳体内的第三机械手，所述手柄进料单元包括第二振动盘以及分料模块，所述分料模块包括与第二振动盘运输连接的接料口，将接料口上的手柄进行分料的分料件，以及从分料件中运出的出料口，所述分料件为与接料口分体设置并且相平行抵靠的横向分料块，并且横向分料块的宽度设置小于两个手柄相互连接的宽度，所述横向分料块还设置有将横向分料块进行横向滑移的横向滑移气缸，所述手柄可从接料口推送至横向分料块上，所述第三机械手包括夹取模块以及旋转模块，所述夹取模块为竖直设置的L型夹手，所述L型夹手之间设置有夹取空间，所述旋转模块为设置于L型夹手上方并与L型夹手联动设置的旋转盘，所述第三机械手还包括将旋转盘进行旋转驱动的旋转气缸以及将L型夹手进行竖直位移的位移气缸。

2.根据权利要求1所述的断路器装配机上的手柄组件组装装置，其特征在于：所述扭簧组装系统还包括将扭簧的自由端进行弯折的扭簧装配单元，所述扭簧夹取单元包括第一机械手以及夹取放置件，所述扭簧装配单元包括第二机械手以及扭簧装配件，所述驱动单元包括同时将第一机械手以及第二机械手进行横向位移的横向驱动端，同时将第一机械手以及第二机械手进行竖向位移的竖向驱动端，所述夹取放置件包括扭簧放置槽，所述扭簧放置槽与扭簧进料单元相互连接，所述扭簧进料单元为第一振动盘，所述第一振动盘与扭簧放置槽运输连接，所述扭簧可通过第一振动盘输送至扭簧放置槽内，所述扭簧装配件包括扭簧装配柱，所述第一机械手可将扭簧从扭簧放置槽转移至扭簧装配柱上，所述扭簧装配柱包括固定限位模块以及转动模块，所述扭簧放置于转动模块上，其中一端自由端与固定限位模块相抵靠，并且转动模块带动扭簧进行转动，所述第二机械手可将扭簧装配柱中取出放置于下壳体中。

3.根据权利要求2所述的断路器装配机上的手柄组件组装装置，其特征在于：所述横向驱动端包括气缸，横向移动轴，以及横向移动轨道，所述气缸驱动横向移动轴在横向移动轨道上进行横向滑移，所述横向移动轴分别与第一机械手以及第二机械手固定连接。

4.根据权利要求2所述的断路器装配机上的手柄组件组装装置，其特征在于：所述竖向驱动端包括气缸，竖向连接块以及竖向移动轨道，所述气缸驱动竖向连接块在竖向移动轨道进行竖向滑移，所述竖向连接块分别与第一机械手以及第二机械手固定连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的断路器装配机上的手柄组件组装装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一抓取端，所述第一抓取端为若干个间隔排布的弹性支撑件，所述弹性支撑件相互围合形成弹性支撑空间，所述弹性支撑空间在未受力状态下的空间尺寸大于扭簧的直径尺寸，所述弹性支撑空间在最大形变程度状态下的空间尺寸小于扭簧的直径尺寸。

6.根据权利要求2所述的断路器装配机上的手柄组件组装装置，其特征在于：所述第二机械手包括固定端以及将固定端套接于内的伸缩端，所述固定端的两侧设置有将扭簧从装配柱中取出的固定杆，并且伸缩端上设置有供固定杆进行滑移的滑移槽，所述固定端套接于扭簧的内圈中，并且两侧的固定杆分别与扭簧的自由端抵住，第二机械手依靠固定端将扭簧从扭簧装配柱中取出，依靠伸缩端将扭簧从固定端中推出至下壳体中。