[实用新型]一种电动轮椅控制系统及电动轮椅有效
| 申请号： | 201721376480.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208511361U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 暨绵浩 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动轮椅 右轮 电磁刹车器 电机控制模块 摇杆控制器 控制系统 左轮电机 左轮 本实用新型 电机 电连接 按键 通断 | ||
1.一种电动轮椅控制系统，其特征在于，包括电机控制模块、摇杆控制器、左轮电机、安装于所述左轮电机上的左轮电磁刹车器、右轮电机及安装于所述右轮电机上的右轮电磁刹车器；
所述摇杆控制器、所述左轮电机、所述右轮电机、所述左轮电磁刹车器的开关及所述右轮电磁刹车器的开关均与所述电机控制模块电连接；
所述摇杆控制器上设有一用于控制所述两个开关的通断的第一按键，所述第一按键与所述电机控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制系统，其特征在于，所述左轮电机内设有左转速传感器，所述右轮电机内设有右转速传感器，所述左转速传感器与所述右转速传感器均与所述电机控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的电动轮椅控制系统，其特征在于，所述左转速传感器与所述右转速传感器均为霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的电动轮椅控制系统，其特征在于，所述摇杆控制器通过CAN总线与所述电机控制模块连接。
5.一种电动轮椅控制系统，其特征在于，包括电机控制模块、摇杆控制器、左轮电机、安装于所述左轮电机上的左轮电磁刹车器、右轮电机及安装于所述右轮电机上的右轮电磁刹车器；
所述摇杆控制器、所述左轮电机、所述右轮电机、所述左轮电磁刹车器的开关及所述右轮电磁刹车器的开关均与所述电机控制模块电连接；
所述摇杆控制器上设有均与所述电机控制模块电连接的第二按键及第三按键；所述第二按键用于控制所述左轮电磁刹车器的开关的通断，所述第三按键用于控制所述右轮电磁刹车器的开关的通断。
6.根据权利要求5所述的电动轮椅控制系统，其特征在于，所述左轮电机内设有左转速传感器，所述右轮电机内设有右转速传感器，所述左转速传感器与所述右转速传感器均与所述电机控制模块电连接。
7.根据权利要求6所述的电动轮椅控制系统，其特征在于，所述左转速传感器与所述右转速传感器均为霍尔传感器。
8.根据权利要求5所述的电动轮椅控制系统，其特征在于，所述摇杆控制器通过CAN总线与所述电机控制模块连接。
9.一种电动轮椅，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的电动轮椅控制系统。
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