[实用新型]六关节锻压机器人有效
| 申请号： | 201721364067.9 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207387653U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 锻压 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种六关节锻压机器人，包括基座、肩关节、肘关节、腕关节和取料夹具，基座上水平转动连接有转动台，肩关节竖直转动连接在转动台上，肩关节远离转动台的一侧竖直转动连接有连接座，所述肘关节转动连接在连接座上，腕关节转动连接在肘关节上，所述取料夹具转动连接在腕关节上，其特征在于：所述转动台朝向肩关节的侧面上安装有两个缓冲橡胶，所述肩关节与转动台连接的侧设有搭接耳，所述缓冲橡胶与搭接耳位于同一竖直平面上，所述搭接耳抵触在缓冲橡胶上，所述两个缓冲橡胶离设置在搭接耳的两侧，朝向搭接耳布置。
2.根据权利要求1所述的六关节锻压机器人，其特征在于：所述转动台上铰接有两个调节座，所述调节座上设有抵接螺栓，所述抵接螺栓抵接在转动台的侧壁上，所述缓冲橡胶安装在调节座上。
3.根据权利要求1所述的六关节锻压机器人，其特征在于：所述连接座转动连接在肩关节朝向转动台的一侧侧壁上，所述连接座的中心和转动台的中心位于同一竖直面上。
4.根据权利要求3所述的六关节锻压机器人，其特征在于：所述肩关节朝向连接座的一侧设有设有弧形让位槽。
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