[实用新型]一种带螺纹摄像头自动调焦机构

权利要求书

1.一种带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：包括支架，所述支架上安装有线性模组和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述线性模组连接，驱动所述线性模组沿竖直方向运动，所述线性模组上固定安装有第二驱动装置和夹紧气缸，所述第二驱动装置包括调焦步进电机、调焦主动轮和两调焦从动轮，所述两调焦从动轮之间安装有惰轮，所述调焦步进电机与所述调焦主动轮固定连接，所述调焦主动轮、两调焦从动轮和惰轮之间通过皮带连接，所述调焦从动轮上固定安装有夹持旋转包胶轮，所述夹紧气缸上安装有两夹爪，所述调焦从动轮与所述夹爪固定连接，所述支架上还安装有摄像头载具和图像采集装置，所述自动调焦机构还包括计算机，所述图像采集装置与所述计算机连接。

2.如权利要求1所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述支架包括第一支架和第二支架，所述线性模组和第一驱动装置固定安装于所述第一支架上，所述摄像头载具固定安装于所述第二支架上。

3.如权利要求1所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括升降步进电机、升降主动轮和升降从动轮，所述升降步进电机和升降主动轮固定连接，所述升降主动轮和升降从动轮通过皮带连接，所述升降从动轮与所述线性模组固定连接。

4.如权利要求3所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述升降主动轮和升降从动轮为齿形带轮。

5.如权利要求1所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述线性模组上还固定安装有张紧装置，所述张紧装置包括张紧臂和张紧轮，所述张紧轮固定安装于所述张紧臂上，所述张紧臂与所述线性模组固定连接，所述张紧轮安装于所述调焦主动轮和调焦从动轮之间。

6.如权利要求5所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述张紧轮为齿形带轮。

7.如权利要求1所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述夹紧气缸安装有导轨，所述夹爪安装于所述导轨上，所述夹紧气缸通过所述导轨调节所述两夹爪之间的距离。

8.如权利要求1所述的带螺纹摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述调焦主动轮和两调焦从动轮均为齿形带轮。