[实用新型]一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机

权利要求书

1.一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，包括上端盖（1）、下端盖（2）、电机轴（3）、伺服电机换向器（4）、伺服电机电刷（5）、发动机电刷（6）以及发动机换向器（7），其特征在于：所述上端盖（1）与下端盖（2）通过机壳（8）相连，所述机壳（8）内侧设有电机轴（3），所述电机轴（3）的一端通过轴承Ⅰ（9）嵌入在所述上端盖（1）的内部，所述电机轴（3）的另一端通过轴承Ⅱ（10）嵌入在所述下端盖（2）的内部并具有一延伸至下端盖（2）外部的伸出端；位于所述轴承Ⅰ（9）和所述轴承Ⅱ（10）之间的电机轴（3）的外圆周面上依次安装有伺服电机换向器（4）、共用电枢（11）和发动机换向器（7）；所述上端盖（1）和所述下端盖（2）上分别设有通孔，其中设置在所述上端盖（1）上的通孔内设置有伺服电机刷架（12），所述伺服电机刷架（12）上安装有伺服电机电刷（5），设置在所述下端盖（2）上的通孔内设置有发动机刷架（13），所述发动机刷架（13）上安装有发动机电刷（6）。

2.根据权利要求1所述的一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，其特征在于：所述轴承Ⅱ（10）的外侧设有法兰（14），所述法兰（14）与所述下端盖（2）固定连接。