[实用新型]一种辅助起床器

权利要求书

1.一种辅助起床器，其特征在于：

包括固定框架、安装在该固定框架上的翻转框架以及用于控制该翻转框架翻转的翻转机构，所述翻转框架的下端与固定框架的前端铰接；

所述翻转机构包括转动轴、支撑杆、转动板和伸缩式动作筒，所述转动轴通过轴座安装在翻转框架的上部，所述支撑杆和转动板的上端均与转动轴固定连接，以使支撑杆和转动板随转动轴同步转动，所述伸缩式动作筒支撑在固定框架与翻转框架之间，伸缩式动作筒的下端铰接于固定框架的前部，伸缩式动作筒的上端与转动板的下端铰接；

所述固定框架上沿前后方向设置有用于支撑支撑杆的下端的支撑架。

2.根据权利要求1所述的辅助起床器，其特征在于：所述转动板的上方设置有用于限制转动板翻转角度的挡板。

3.根据权利要求1所述的辅助起床器，其特征在于：所述伸缩式动作筒左右两侧均设置有支撑在固定框架与翻转框架之间的气压杆,所述气压杆的上下两端分别与固定框架和翻转框架铰接。

4.根据权利要求3所述的辅助起床器，其特征在于：所述伸缩式动作筒为伺服电动缸。

5.根据权利要求1所述的辅助起床器，其特征在于：所述翻转框架的正面设置有网孔板，所述网孔板上设置有一层垫子。

6.根据权利要求1所述的辅助起床器，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的输入端连接有控制板，以通过该控制板手动控制所述伸缩式动作筒的伸缩。

7.根据权利要求1所述的辅助起床器，其特征在于：还包括语音模块和控制器，所述语音模块用于对语音进行识别，所述控制器与语音模块信号连接，以通过语音控制所述伸缩式动作筒的伸缩。