[实用新型]主板在线锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了主板在线锁螺丝机，包括第一机架，所述机架中部设置有供传输线通过的通口，还包括安装在机架侧边的自动上料架和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪的夹爪模组和驱动夹爪模组在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组，使得夹爪模组可从自动上料架上方运动至传输线上方，本实用新型的在线锁螺丝机可以实现自动供料，自动将零件搬和螺丝搬运至PCB板的指定位置处，夹爪上的螺丝枪会运动到指定位置进行自动锁螺丝操作，在提高锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，特别涉及主板在线锁螺丝机。

背景技术

在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，目前在进行主板装配时，人工将需要装配的各零件放置到PCB板的相应位置，再拿起螺丝进行人工锁螺丝操作，从而使得锁螺丝效率低下，人工工作强度高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高主板锁螺丝效率的主板在线锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主板在线锁螺丝机，包括第一机架，所述机架中部设置有供传输线通过的通口，还包括安装在机架侧边的自动上料架和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪的夹爪模组和驱动夹爪模组在X轴和 Y轴方向上运动的驱动模组，使得夹爪模组可从自动上料架上方运动至传输线上方。

进一步的是：所述自动上料架包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架内部的托盘传输组件。

进一步的是：所述托盘升降组件包括升降底板和驱动升降底板做升降运动的第一升降丝杆，所述第一升降丝杆两侧分别设置有穿过升降底板并对升降底板起导向作用的导向杆，所述升降底板上设置有料框，所述料框内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条。

进一步的是：还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降底板上安装有可给予第一光电传感器和第二光电传感器阻挡信号的感应片，还包括安装在机架上的报警装置。

进一步的是：所述托盘传输组件包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板、第二侧板和后端板组成，所述第一侧板内侧安装有第一皮带传输条，第二侧板内侧安装有第二皮带传输条，传输架内设置有固定板和驱动固定板向第二机架方向运动的固定板驱动机构，所诉固定板驱动机构上分别安装有第一拉爪和第二拉爪，还包括驱动第一拉爪向第二拉爪方向运动的第一拉爪气缸与驱动第二拉爪向第一拉爪方向运动的第二拉爪气缸，还包括安装在固定板上的托盘检测传感器。

进一步的是：所述第一侧板内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块和到位传感器，所述弹簧压块和到位传感器位于第一侧板靠近后端板一侧。

进一步的是：所述夹爪模组包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，所述旋转底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机。

进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸。

进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的在线锁螺丝机可以实现自动供料，自动将零件搬和螺丝搬运至PCB板的指定位置处，夹爪上的螺丝枪会运动到指定位置进行自动锁螺丝操作，在提高锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为锁螺丝机示意图。

图2为自动上料架示意图。