[实用新型]主板在线锁螺丝机

权利要求书

1.主板在线锁螺丝机，包括第一机架(1)，其特征在于：所述机架中部设置有供传输线通过的通口(2)，还包括安装在机架侧边的自动上料架(3)和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪(46)的夹爪模组(4)和驱动夹爪模组(4)在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组(5)，使得夹爪模组(4)可从自动上料架(3)上方运动至传输线上方。

2.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述自动上料架(3)包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件(31)，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架(1)内部的托盘传输组件(32)。

3.如权利要求2所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述托盘升降组件(31)包括升降底板(311)和驱动升降底板(311)做升降运动的第一升降丝杆(312)，所述第一升降丝杆(312)两侧分别设置有穿过升降底板(311)并对升降底板(311)起导向作用的导向杆(313)，所述升降底板(311)上设置有料框(314)，所述料框(314)内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条(315)。

4.如权利要求3所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框(314)位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)，所述升降底板(311)上安装有可给予第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)阻挡信号的感应片(318)，还包括安装在机架上的报警装置。

5.如权利要求4所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述托盘传输组件(32)包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设置有固定板(326)和驱动固定板(326)向第二机架方向运动的固定板(326)驱动机构，所诉固定板(326)驱动机构上分别安装有第一拉爪(327)和第二拉爪(328)，还包括驱动第一拉爪(327)向第二拉爪(328)方向运动的第一拉爪气缸(329)与驱动第二拉爪(328)向第一拉爪(327)方向运动的第二拉爪气缸(330)，还包括安装在固定板(326)上的托盘检测传感器(331)。

6.如权利要求5所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述第一侧板(321)内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块(332)和到位传感器(333)，所述弹簧压块(332)和到位传感器(333)位于第一侧板(321)靠近后端板(323)一侧。

7.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪模组(4)包括旋转底板(41)和驱动旋转底板(41)上下运动的第二升降丝杆(42)，所述旋转底板上设置有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板(44)，所述夹爪固定板(44)四周分别安装有多个夹爪组件(45)、多个锁螺丝枪(46)和检测相机(47)。

8.如权利要求7所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪组件(45)包括固定在夹爪固定板(44)一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪组件(45)包括固定在夹爪固定板(44)一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。

9.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述第一机架内还设置有侧锁螺丝枪和驱动侧锁螺丝枪运动的侧锁螺丝枪驱动模组，所述侧锁螺丝枪驱动模组与侧锁螺丝枪之间还设置有驱动侧锁螺丝枪旋转的旋转机构，使得侧锁螺丝枪的枪头正对主板的侧面。

10.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪模组有两套，所述夹爪模组分别位于第一机架内部两侧。