[实用新型]一种网布网罩安装夹爪装置

权利要求书

1.一种网布网罩安装夹爪装置，其特征在于：其包括机械手、受所述机械手驱动进行移动的支撑框架，所述支撑框架上固定设置有两个安装单元，所述安装单元包括网布夹取单元、位于所述网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在所述网罩夹取单元旁的网罩按压单元，所述网布夹取单元中包含两对可上下运动的且从网布两边进行网布夹取的网布夹爪，所述网罩夹取单元中包含两对从网罩上方进行网罩夹取的网罩夹爪，所述网罩按压单元中包含有两个可上下运动的按压块。

2.如权利要求1所述的网布网罩安装夹爪装置，其特征在于：所述网布夹取单元包括固定在所述支撑框架上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的两对网布夹爪气缸，所述网布夹爪受所述网布夹爪气缸驱动进行张开或闭合运动。

3.如权利要求1所述的网布网罩安装夹爪装置，其特征在于：所述网罩夹取单元包括两对网罩夹爪气缸，所述网罩夹爪受所述网罩夹爪气缸驱动进行张开或闭合运动。

4.如权利要求1所述的网布网罩安装夹爪装置，其特征在于：所述网罩按压单元包括固定在所述支撑框架上的按压气缸，所述按压块受所述按压气缸驱动进行上下运动。